02 第二节 矩阵的运算.docVIP

第二节 矩阵的运算 分布图示 ★ 矩阵的加法 ★ 数与矩阵的积 ★ 矩阵的线性运算规律 ★ 例1 ★ 例2 ★ 矩阵的乘法 ★ 例3 ★ 例4 ★ 例5 ★ 例6 ★ 矩阵的乘法的运算规律 ★ 例7 ★ 例8 ★ 线性方程组的矩阵表示 ★ 例9 ★ 线性变换的概念 ★ 例10 ★ 例11 ★ 转置矩阵及其运算性质 ★ 例12 ★ 例13 ★ 方阵的幂（例14） ★ 方阵的行列式 ★ 例15 ★ 对称矩阵 (例16) ★ 例17 ★ 共轭矩阵 ★ 例18 ★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题2-2 内容要点 一、矩阵的线性运算 定义1 设有两个矩阵和,矩阵与的和记作, 规定为 注：只有两个矩阵是同型矩阵时，才能进行矩阵的加法运算. 两个同型矩阵的和, 即为两个矩阵对应位置元素相加得到的矩阵. 设矩阵记 , 称为矩阵的负矩阵, 显然有 . 由此规定矩阵的减法为 . 定义2 数与矩阵A的乘积记作或, 规定为 数与矩阵的乘积运算称为数乘运算. 矩阵的加法与矩阵的数乘两种运算统称为矩阵的线性运算. 它满足下列运算规律: 设都是同型矩阵, 是常数, 则 (1) (2) ; (3) (4) (5) (6) (7) (8) 注：在数学中，把满足上述八条规律的运算称为线性运算. 二、矩阵的乘法 定义3 设 矩阵与矩阵的乘积记作, 规定为 其中 ，( 记号常读作左乘或右乘. 注: 只有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时, 两个矩阵才能进行乘法运算. 若，则矩阵的元素即为矩阵的第行元素与矩阵的第列对应元素乘积的和. 即 . 矩阵的乘法满足下列运算规律(假定运算都是可行的): （1） （2） （3） （4） 注: 矩阵的乘法一般不满足交换律, 即 例如, 设 则 而 于是 且 从上例还可看出: 两个非零矩阵相乘, 可能是零矩阵, 故不能从必然推出或 此外, 矩阵乘法一般也不满足消去律,即不能从必然推出 例如, 设 则 但 定义4 如果两矩阵相乘, 有 则称矩阵A与矩阵B可交换.简称A与B可换. 注：对于单位矩阵, 容易证明 或简写成 可见单位矩阵在矩阵的乘法中的作用类似于数1. 更进一步我们有 命题1 设是一个n阶矩阵，则是一个数量矩阵的充分必要条件是与任何n阶矩阵可换. 命题2 设均为n阶矩阵，则下列命题等价: （1） （2） （3） （4） 三、线性方程组的矩阵表示 设有线性方程组 若记 则利用矩阵的乘法, 线性方程组(1)可表示为矩阵形式： (2) 其中矩阵称为线性方程组(1)的系数矩阵. 方程(2)又称为矩阵方程. 如果是方程组(1)的解, 记列矩阵 则 ， 这时也称是矩阵方程(2)的解; 反之, 如果列矩阵是矩阵方程(2)的解, 即有矩阵等式成立, 则 即也是线性方程组(1)的解. 这样, 对线性方程组(1)的讨论便等价于对矩阵方程(2)的讨论. 特别地, 齐次线性方程组可以表示为 将线性方程组写成矩阵方程的形式，不仅书写方便，而且可以把线性方程组的理论与矩阵理论联系起来，这给线性方程组的讨论带来很大的便利. 四、线性变换的概念 变量与变量之间的关系式： (3) 称为从变量到变量的线性变换. 其中为常数. 线性变换(2)的系数构成矩阵，称其为线性变换(3)的系数矩阵. 易见线性变换与其系数矩阵之间存在一一对应关系. 因而可利用矩阵来研究线性变换，亦可利用线性变换来研究矩阵. 线性变换 称为恒等变换，其系数矩阵就是单位矩阵. 五、矩阵的转置 定义5 把矩阵的行换成同序数的列得到的新矩阵, 称为的转置矩阵, 记作(或). 即若 则 . 矩阵的转置满足以下运算规律(假设运算都是可行的): (1) (2) (3) (4) 六、方阵的幂 定义6 设方阵, 规定 称为的次幂. 方阵的幂满足以下运算规律（假设运算都是可行的）： (1) (2) 注: 一般地, 为自然数 命题3 设均为n阶矩阵， 则有 为自然数，反之不成立。 七、方阵的行列式 定义7 由阶方阵的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵的行列式,记作或 注: 方阵与行列式是两个不同的概念, 阶方阵是个数按一定方式排成的数表,而阶行列式则是这些数按一定的运算法则所确定的一个数值（实数或复数）. 方阵的行列式满