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智能化自动化立体仓库系统分析 摘要：给出并深入分析了智能化AS/RS的系统架构、功 能模块和主要流程，阐述了智能化AS/RS的重要性及其智能 化特征。明确了智能化AS/RS所能够产生的巨大作用，为今 后智能化AS/RS的相关研究具有一定的借鉴意义。 关键词：自动化立体仓库系统；AS/RS；智能化；系统 架构；功能模块 中图分类号：TP273. 5 自动化立体仓库系统(AS/RS, Automated Storage and Retrieval System)主要由高层立体货架、巷道式堆操机、 地面搬运机械设备等硬件设备，以及计算机管理与监控系统 组成。由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采 用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点， 已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受 到企业的重视。 智能化AS/RS是在传统AS/RS基础上增加了智能模块， 可以在任务调度、货位分配、队列优化过程中，根据任务调 度原则、货位分配策略、队列优化目标以及相应的约束条件， 并建立相应的数学模型采用智能算法求解，获得最优解，提 高自动化立体仓库系统的运行效率。 1 AS/RS系统构成 自动化立体仓库主要由物料储存系统、AS/RS出入库系 统、AS/RS管理和监控系统三大系统组成［1-3］。 物料储存系统：由立体货架的货格、物料承载装 置(物料包装、托盘、周转箱等)组成。物料安排摆放规则 整齐的保存在物料承载装置里，将物料承载装置保存于货格 中，形成了完成的储存系统。 AS/RS出入库系统：该系统承担货物存取、出入仓 库的功能，通常由巷道堆垛机、出入库输送机、装卸机械等 组成。巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机， 可实现沿轨道行进、垂直起降和货叉伸缩三种运动，用于从 两侧货架的任何货位上自动存入或取出货物。出入库输送机 可根据货物的特点采用传送带输送机、轧辊输送机、链传动 输送机等，主要将货物送到堆垛机上下料位置和货物出入库 口。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作，一般由行 车、吊车、叉车等机械组成。 AS/RS管理和监控系统：由客户机、中央控制计算 机和电控系统组成。AS/RS管理和监控系统不仅要管理和分 析立体仓库的物料信息、储存状况、仓库运行日志，还要可 以监控立体库实时运行状态，及时调度立体仓库的可配置资 源。 2智能化AS/RS系统结构及流程 2.1系统架构 自动化立体仓库是集物流学科，控制学科和计算机学科 相结合的综合性系统、自动化立体仓库管理与监控系统应用 的方式可分为集中式、分离式和分布式，目前国际上的大多 数项目都是采用分布式的系统。 如图1所示，自动化立体仓库管理与控制系统(WMOS， Warehouse Management and Operation System)架构通常 分为应用层、服务层、控制层、设备层四个部分组成。从功 能层次上看，可以将自动化立体仓库系统分为3个层次：管 理层、监控层、执行层［4］。 管理层是计算机管理系统，具有系统设置、系统信息维 护、产品信息维护、出入库业务、存查询统计等功能。管理 层主要是负责立体仓库的作业调度、物资分布、队列优化、 故障处理等工作。监控层是自动化立体仓库系统的重要组成 部分。它根据来自管理层的指令来控制物流设备，完成管理 层传输的任务；另一方面监控层以动画的形式，实时监控堆 垛机的状态，将堆垛机当前的信息反馈给管理层，为工程师 进行任务调度提供参考。执行层由嵌入PLC的堆垛机构成。 堆垛机中的PLC接收监控层的指令，根据指令执行各种操作。 1自动化立体仓库管理和监控系统和功能层次 由上述的系统架构可以看出管理层是智能化AS/RS的核 心，如图2所示，其智能化的实现主要由四个重要模块组成: 作业任务智能分配模块、物料分布智能处理模块、作业队列 /路径智能优化模块、故障处理模块。各个模块在不同类型 的作业流程中所起的作业也各不相同。 作业任务智能分配模块：根据待出入库的物料在 各存储单元储存状况，合理分配出入库作业任务，以平衡各 存储单元的工作负荷，减少作业任务等待执行时间。 物料分布智能处理模块：根据物料的出入库频率、 物理特性、在库分布现状等，合理分配出入库库位，以提高 存储单元的出入库效率。 作业队列/路径智能优化模块：根据出入库系统性 能参数，优化队列序列或者堆垛机的作业路径，以减少堆垛 机的作业时间，提高仓储效率。 故障处理模块：此模块主要是处理逻辑调度故障， 而非机械故障和通信故障。对逻辑故障及时处理，并追溯故 障发生的根源。 2智能化AS/RS关键模块 3智能化AS/RS体系结构 如图3所示，智能化AS/RS的体系结构由AS/RS智能调 度的方法和AS/RS库存控制方法组成。自动化立体仓库的智 能调度方法首先是依据具体仓