第三章液压泵和液压马达.DOC

PAGE PAGE 9 第3章 液压泵和液压马达 液压泵与液压马达，是液压系统中的能量转换装置。液压泵将由原动机输入的机械能转换成压力能，属于动力元件，其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作，因此，液压泵的输入参量为机械参量（转矩T和转速n），输出参量为液压参量（压力p和流量q）。而液压马达将输入的液体压力能转换成工作机构所需要的机械能，属于执行元件，常置于液压系统的输出端，直接或间接驱动负载转动而做功。因此，液压马达的输入参量为液压参量（压力p和流量q），输出参量为机械参量（转矩T和转速n）。 本章介绍常用液压泵及液压马达的结构、工作原理、性能以及应用。 3.1 液压泵及液压马达概述 液压泵和液压马达都是利用密闭容积的变化来工作的。因此，抓住密封容积是如何构成的，以及密封容积是如何变化的问题，是理解液压泵和液压马达的工作原理与结构特点的关键。 图3.1 单柱塞容积式泵的工作原理 1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5—排油单向阀 6—吸油单向阀 3.1.1液压泵的工作原理 图3.1所示为单柱塞液压泵的工作原理图。图中，柱塞2装在缸体3中，形成密封工作腔a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。当原动机驱动偏心轮旋转时，柱塞就在缸体中作往复运动，使得密封工作腔a的容积大小随之发生周期性的变化。当柱塞外伸，密封腔a的容积由小变大，局部形成真空，油箱中的油液在大气压的作用下，经吸油管顶开吸油单向阀6进入a腔而实现吸油，此时单向阀5在系统管道油液压力作用下关闭；反之，当柱塞被偏心轮压进缸体时，密封腔a的容积由大变小时，a腔中的油液将顶开排油单向阀5流入系统而实现排油，此时单向阀6关闭。原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油、排油。 液压泵排出油液的压力取决于油液流动需要克服的阻力，排出油液的流量取决于密封腔容积变化的大小和速率。 由此可见，容积式液压泵靠密封工作腔容积的变化实现吸油和排油，从而将原动机输入的机械功率Tω转换成液压功率pq；单向阀5、6组成配流机构（这里称为配流阀），使吸油过程和排油过程相互隔开，从而使系统能随负载建立起相应的压力。 这种单柱塞泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，称为容积式液压泵。构成容积式液压泵必须具备如下的三个条件： ⑴容积式液压泵必定具有一个或若干个密封工作腔； ⑵密封工作腔的容积能产生由小到大和由大到小的变化，以形成吸油、排油过程； ⑶具有相应的配流机构以使吸油、排油过程能各自独立完成。液压泵和液压马达实现进油、排油的方式称为配流。 本章所述的各种液压泵虽然组成密封工作腔的零件结构各异，配流机构形式也各不相同，但它们都满足上述三个条件，都属于容积式液压泵。 从原理和能量转换的角度来说，液压泵和液压马达是可逆工作的液压元件，即向液压泵输入工作液体便可使其变成液压马达而带动负载工作。因此，液压马达同样需要满足液压泵的上述三个条件，液压马达的工作原理在此不再赘述。 必须指出，由于液压泵和液压马达的工作条件不同，对各自的性能要求也不一样。因此，同类型的液压泵和液压马达尽管结构很相似，但仍存在不少差异，所以实际使用中大部分液压泵和液压马达不能互相代用（注明可逆的除外）。 3.1.2液压泵的主要性能参数 液压泵的性能参数主要有压力、转速、排量、流量、功率和效率。 ⒈液压泵的压力（常用单位为MPa） ⑴额定压力pn 在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转所允许的最高压力。额定压力值与液压泵的结构型式及其零部件的强度、工作寿命和容积效率有关。在液压系统中，安全阀的调定压力要小于泵的额定压力。铭牌标注的就是此压力。 ⑵最高允许压力pmax 是指泵短时间内所允许超载使用的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制。 ⑶工作压力pp 液压泵在实际工作时的输出压力，亦即液压泵出口的压力，泵的输出压力由负载决定。当负载增加，输出压力就增大，负载减小，输出压力就降低。 ⑷吸入压力 液压泵进口处的压力。自吸式泵的吸入压力低于大气压力，一般用吸入高度衡量。当液压泵的安装高度太高或吸油阻力过大时，液压泵的进口压力将因低于极限吸入压力而导致吸油不充分，而在吸油腔产生气穴或气蚀。吸入压力的大小与泵的结构型式有关。 ⒉液压泵的转速（常用单位为r/min） ⑴额定转速n 在额定压力下，根据试验结果推荐的能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。 ⑵最高转速nmax 在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。其值主要与液压泵的结构型式及自吸能力有关。 ⑶最低转速nmin 为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过低所允许的最低转速。 ⒊液压泵的排量及流量 ⑴排量Vp（m3／r，常用单位为mL／r） 在不考虑泄漏的情况下（输出压力为零