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第二章 FANUC系统的编程与操作 第二节 内、外圆加工单一固定循环 一、内、外圆切削循环G90 1.圆柱面切削循环 (1)指令格式 G90 X(U) Z(W) F ; X(U) Z(W) :循环切削终点处的坐标,U和W后面数值的符号取决于轨迹AB和BC的方向。 F:循环切削过程中的进给速度,该值可沿用到后续程序中去,也可沿用循环程序前已经指令的F值。 例 G90 X30.0 Z-30.0 F0.1; 圆柱面切削循环的运动轨迹 (2)本指令的运动轨迹及工艺说明 圆柱面切削循环的运动轨迹 (3)编程实例 例1 试用G90指令编写如图所示工件的加工程序。 圆柱面切削循环加工视频 程序 例2 试用G90指令编写如图所示工件中φ36孔的加工程序(其他轮廓已加工)。 G90内轮廓切削循环加工视频 程序 用G90 指令加工内轮廓 2.圆锥面切削循环 (1)指令格式 G90 X(U) Z(W) R F ; X(U) Z(W) :循环切削终点处的坐标; F:循环切削过程中进给速度的大小; R:圆锥面切削起点(图a中的B点)处的X坐标减终点(图a中的C点)处X坐标之值的二分之一。 圆锥面切削循环的运动轨迹 (2)本指令的运动轨迹与工艺分析 G90循环指令中的R值有正负之分,当切削起点处的半径小于终点处的半径时,R为负值,反之则为正值。 圆锥面切削循环的运动轨迹 (3)编程实例 例 试用G90指令编写图所示工件的加工程序。 圆锥面切削循环加工视频 程序 二、端面切削循环G94 1.平端面切削循环 这里所指的端面即与X轴坐标平行的端面,称为平端面。 (1)指令格式 G94 X(U) Z(W) F ; X(U) Z(W) 、F含义同G90。 例 G94 X10.0 Z-20.0 F0.2; (2)本指令的运动轨迹及工艺说明 平端面切削循环的运动轨迹 (3)编程实例 例 试用G94指令编写图所示工件的加工程序。 平端面切削循环加工视频 程序 2.斜端面切削循环 当圆锥母线在X轴上的投影长大于其在Z轴上的投影长时,该端面即称为斜端面。 (1)指令格式 G94 X(U) Z(W) R F ; X(U) Z(W) 、F含义同G90。 R:斜端面切削起点(图中的B点)处的Z坐标减去其终点(图中的C点)处的Z坐标值。 斜端面切削循环的运动轨迹 (2) 本指令的运动轨迹及工艺说明 本指令的运动轨迹及工艺说明与G90 指令相似。 斜端面切削循环的运动轨迹 (3)编程实例 例 试用G94指令编写图所示工件的加工程序。 斜端面切削循环加工视频 程序 固定循环的选择 a)圆柱面切削循环G90 b)圆锥面切削循环G90(R) c)平端面切削循环G94 d)斜端面切削循环G94(R) 三、使用单一固定循环(G90、G94)时应注意的事项 (1)如何使用固定循环G90、G94,应根据坯件的形状和工件的加工轮廓进行适当的选择,一般情况下的选择如图所示。 (2)由于X(U)、Z(W)和R的数值在固定循环期间是模态的,所以,如果没有重新指定X(U)、Z(W)和R,则原来指定的数据有效。 (3)如果在使用固定循环的程序段中指定了EOB或零运动指令,则重复执行同一固定循环。 (4)如果在固定循环方式下,又指令了M、S、T功能,则固定循环和M、S、T功能同时完成。 (5)如果在单段运行方式下执行循环,则每一循环分4段进行,执行过程中必须按4次循环启动按钮。 (6)采用不同的切削方式时,其选择的刀具类型也不相同。如选用G90指令加工外圆时,应选择如图a所示的外圆车刀;而选用G94指令加工端面时,应选择如图b所示的端面车刀。 外圆车刀和端面车刀 第二章 FANUC系统的编程与操作
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