劳动出版社电子课件-《数控编程》-B01-9627第一章.pptVIP

第六节 手工编程的数值计算 一、数值计算的内容 1.数值换算 (1)标注尺寸换算 图样上的尺寸基准与编程所需要的尺寸基准不一致时，应将图样上的尺寸基准、尺寸换算为编程坐标系中的尺寸，再进行下一步数学处理工作。 (2)尺寸链解算 在数控加工中，除了需要准确地得到其编程尺寸外，还需要掌握控制某些重要尺寸的允许变动量，这就需要通过尺寸链解算才能得到，故尺寸链解算是数学处理中的一个重要内容。 2.坐标值计算 构成零件轮廓的这些不同几何元素的交点或切点称为基点，如图中的A、B、C、D、E和F等点都是该零件轮廓上的基点。显然，相邻基点间只能是一个几何元素。 当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时，常常需要用直线或圆弧去近似代替非圆曲线，称为拟合处理。拟合线段的交点或切点就称为节点。如图1-54中的P1、P2、P3、P4 、P5等点为直线拟合非圆曲线时的节点。 零件轮廓中的基点 零件轮廓中的节点 (1)基点的直接计算 (2)节点的拟合计算 根据直接填写加工程序段时的要求，该内容主要有：每条运动轨迹(线段)的起点或终点在选定坐标系中的各坐标值和圆弧运动轨迹的圆心坐标值。 节点拟合计算的难度及工作量都较大，故宜通过计算机完成；有时，也可由人工计算完成，但对编程者的数学处理能力要求较高。拟合结束后，还必须通过相应的计算，对每条拟合段的拟合误差进行分析。 二、基点计算方法 1.解析法 由于基点计算主要内容为直线和圆弧的端点、交点、切点的计算。 2.三角函数计算法 三角函数计算法简称三角计算法。在手工编程工作中，是进行数值计算时应重点掌握的方法之一。 3.CAD绘图分析法 (1)CAD绘图分析基点与节点坐标 (2)CAD绘图分析法特点 三、不同情况的基点计算 1.解析法求解直线与圆弧的交点或切点(表1-8) 2.三角函数法求解直线和圆弧的交点与切点(表1-9) 【例1-1】计算用四心法加工a=150mm，b=100mm时的近似椭圆所用数值。 图1-55 工件零点 表1-9 表1-8 用四心法加工椭圆工件时, 数值计算的基础就是用四心法做近似椭圆。 椭圆的近似作法 四、非圆曲线在变量编程中的节点计算 1.加工原理 非圆曲线，有解析曲线与像列表曲线那样的非解析曲线，对于手工编程来说，一般解决的是解析曲线的加工。 其编程方法如下： 首先应决定是采用直线段逼近非圆曲线，还是采用圆弧段逼近非圆曲线。采用直线段逼近非圆曲线，各直线段间连接处存在尖角，使加工表面质量变差。采用圆弧段逼近的方式，可以大大减少程序段的数目，采用这种形式又分为两种情况，一种为相邻两圆弧段间彼此相交；另一种则采用彼此相切的圆弧段来逼近非圆曲线。 在实际的手工编程中主要采用直线逼近法。直线段逼近非圆曲线，目前常用的有等间距法、等步长法和等误差法等。 (1)等间距法 等间距法就是将某一坐标轴划分成相等的间距。如图所示，沿X轴方向取Δx为等间距长，根据已知曲线的方程y=f(x)，可由xi求得yi，yi+1=f(xi+Δx)。如此求得的一系列点就是节点。 等间距法直线段逼近 (2)等步距法 等步距法就是使每个程序段的线段长度相等。如图所示，由于零件轮廓曲线 y=f(x)的曲率各处不等，因此首先应求出该曲线的最小曲率半径Rmin，由Rmin及步距确定δ允。 等步距法直线段逼近 (3)等补误差法 该方法是使各插补段的误差相等，都小于实际误差，一般为实际误差的1/2~1/3，而插补段长度不等，可大大减少插补段数，这一点比等插补段法优越。它可以用最少的插补段数目完成对曲线的插补工作。 等插补误差法节点的计算 2.轮廓倒角 对于轮廓的倒角加工，一般应先加工出其基本轮廓，然后在其轮廓上进行宏程序的加工。从俯视图中观察刀具中心的轨迹就好像把轮廓不断地等距偏移，如图所示。编写轮廓倒角变量程序的关键在于找出刀具中心线(点)到已加工侧轮廓之间的法向距离，具体参见表1-10。 轮廓倒角时的刀具中心轨迹图 表1-10 （1）编程举例 N10 T1； 更换刀具1，刀具1的D1值自动生效 N20 G0 X__Z__； 长度补偿生效 … N80 T6； 更换成刀具6，刀具6的D1值自动生效 … N200 G0 Z__D2； 刀具6的D2值生效 … 刀具调用后，刀具长度补偿立即自动生效；如果没有编程D号，则D1自动生效。如果编程D0，则刀具补偿值无效，即表示取消刀具长度和半径补偿。 （2）补偿存储器内