谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究.pdfVIP

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2019-05-25 发布于天津
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谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究.pdf

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26 4 Vol. 26 No.4 2002 8 Journal of Nanjing University of Science and Technology Aug. 2002 范元勋王华坤宋德锋 ( , 210094) 该文根据包络理论, 建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型在已柔轮齿廓的条件下, 求得刚轮共轭齿廓的离散点, 应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓, 并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉, 最后对所求的刚轮柔轮工作齿廓进行计算机数值模拟与运动学仿真, 以验证所求工作齿廓的合理性, 为探索小速比谐波齿轮传动的新型工作齿廓提供了理论依据谐波传动, 齿廓, 啮合原理, 计算机模拟 TH 132.43 , , 60, , [ 1~ 3] , , , , 1 1, { O, X , Y} ; { o , x , y } ; { o , x , y } , o 2 2 2 1 1 1 1 , , Yy y { o , x , y } 1 2 1 1 1 x = x (t) y = y (t) (1) 1 1 1 1 , { o , x , y } o o , (y ) 1 1 1 1 1 1 , o ( Y ) , , 1 x (t, ) = x (t) cos - y (t) sin + sin (- ) 2 1 1 (2) y2( t, ) = x 1(t) sin + y 1(t) cos + cos ( - ) :2001- 05- 28 38 390 26 4 , t : x2 y2 x 2 y2 - = 0 ( 3) t t , { o , x , y } { o , x , y } , 1 1 1 2 2 2 1 2 2 1 = + () d - d r 0 r 0 m m (4) = + ( - ) , r , = ( ) m , = ( ) = () - rm 图1 相对运动坐标系 ; =