劳动出版社电子课件-《汽车底盘电控技术（第二版）》-B24-2194课题一 汽车驱动防滑系统.pptVIP

模块四 汽车驱动防滑系统与电子制动力分配 ◆了解汽车驱动防滑系统的定义与基本组成。 ◆ 熟悉汽车驱动防滑系统的控制方法。 ◆ 掌握制动压力调节器的制动过程。 ◆ 熟悉典型ASR制动压力调节装置的控制过程。 课题一 汽车驱动防滑系统 后驱车和前驱车相比较，在雪地行车哪个更易打滑? 哪个更易出现危险呢? 因后轮驱动滑转与前轮滑转造成的滑转率相同的条件下附着系数降低虽相同，但前轮侧滑能被抑制，而后轮甩尾不能被抑制，因此后驱车相对危险，但是，若汽车装有防滑转系统(ASR)则另当别论了。你知道ASR是如何控制进行防滑的吗? 一、汽车驱动防滑系统的定义 根据汽车理论知识，汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面：第一是发动机输出扭矩和功率，第二是路面附着系数。 汽车的驱动防滑系统就是当车轮出现滑转时，通过对滑转侧的车轮施加制动力或控制发动机的输出转矩以抑制车轮的滑转，从而避免汽车牵引力与行驶稳定性的下降。 二、驱动防滑系统的基本组成 ASR系统的基本组成 1．电子控制单元（ECU） ECU 是ASR的控制单元，具有运算功能，根据前后轮转速传感器传递的信号以及发动机和自动变速器的电子控制单元中节气门信号来判断汽车的行驶条件，分析判断后，对节气门执行器、ASR制动执行器发出指令，执行器完成对发动机输出转矩的控制和对制动压力的调整。 2．传感器 ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门传感器。一般轮速传感器与ABS系统共用，主要来完成对车轮转速的检测，并将轮速信号传送给ABS和ASR电子控制单元。 3．执行器 ASR系统的执行器主要是ASR执行器和节气门执行器。 三、驱动防滑系统的控制方法 1．调节发动机的输出转矩 （1）调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。 （2）调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火。 （3）调节燃油喷油量，如减少或中断供油。 2．控制驱动轮的制动力 （1）对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况，直接实施制动一般可以使驱动轮转速到最佳滑转率内。 （2）在分离路面上行驶的汽车对低附着路面一侧的打滑驱动车轮施加制动力，可以使在高附着系数路面一侧的驱动轮提高驱动力。 3．差速器进行控制 当汽车在好路面上行驶时，具有正常的差速作用；而在差路面上行驶时，差速作用被锁止，从而防止驱动车轮打滑。防滑差速器包括机械式和电子式两种。 4．综合控制 综合控制包括调节发动机的输出转矩与控制驱动轮的制动力综合，调节发动机的输出转矩与差速器控制综合两种。 四、典型ASR 制动压力调节装置的控制过程 液压调节装置 A—控制阀N225　B—动态控制高压阀N227 C—进油阀　D—出油阀　 E—制动缸 F—回流泵　G—主动伺服器 H—低压蓄能器 1．增压阶段 ASR增压阶段 2．保压阶段 ASR保压阶段 3．降压阶段 ASR降压阶段 模块四 汽车驱动防滑系统与电子制动力分配