劳动出版社电子课件-《机修钳工实训（高级模块）》-A02-20523-4-3液压缸.pptVIP

2．液压缸的分类 按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。 按结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸 缩套筒缸。按活塞杆的形式分，可分为单活塞杆缸和双活 塞杆缸。 按缸的特殊用途分，分为串联缸、增压缸、增速缸、 步进缸等。 液压缸的分类见表3-4-2。 二、液压缸基本参数的计算 1．活塞缸 （1）双作用双杆缸 图3-4-24所示为双作用双杆缸的工作原理图。 1）往复运动的速度（供油流量相同） 2）往复出力（供油压力相同） 式中 q—缸的输入流量； A—活塞有效作用面积； D—活塞直径（缸筒直径）； d—活塞杆直径； P1—缸的进口压力； P2—缸的出口压力； ηv—缸的容积效率； ηm—缸的机械效率。 3）特点 ①往复运动的速度和出力相等。 ②长度方向占有的空间，当缸体固定时约为缸体长 度的3倍；当活塞杆固定时约为缸体长度的2倍。 （2）双作用单杆缸 图3-4-25所示为双作用单杆缸的工作原理图。 1）往复运动的速度（供油流量相同） 速比为： 式中 q—缸的输入流量； A1—无杆腔的活塞有效作用面积； A2—有杆腔的活塞有效作用面积； D—活塞直径（缸筒内径）； d—活塞杆直径； ηv—缸的容积效率。 2）往复出力（供油压力相同） 式中 ηm—缸的机械效率； P1—缸的进口压力； P2—缸的出口压力。 3）特点 ①往复运动的速度及出力均不相等。 ②长度方向占有的空间大致为缸体长的两倍。 ③活塞杆外伸时受压，要有足够的刚度。 （3）差动连接缸 所谓的差动连接缸就是把单杆活塞缸的无杆腔和有 杆腔连接在一起，同时通入高压油，如图3-4-26所示。 1）运动速度 在考虑了缸的容积效率ηv后得： 2）出力 3）特点 ①只能向一个方向运动，反向时必须断开差动。 ②速度快、出力小，用于增速、负载小的场合。 2．柱塞缸 所谓的柱塞缸就是缸筒内没有活塞，只有一个柱塞 ，如图3-4-27a所示。用两个柱塞缸来实现双向运动，如 图3-4-27b所示。 柱塞缸的运动速度和出力分别为： 式中 d—柱塞直径； q—缸的输入流量； P—液体的工作压力。 3．摆动缸 图3-4-28（a）、（b）所示分别为单叶片式和双叶片 式摆动缸，它们的输出转矩和角速度分别为： 式中 R1—轴的半径； R2—缸体的半径； P1—进油的压力； P2—回油的压力； b—叶片宽度。 单叶片的摆动角度为300°左右，双叶片的摆动角度 为150°左右。 4．其他形式液压缸 （1）伸缩套筒缸 伸缩套筒缸是由两个或多个活塞式液压缸套装而成 的，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒。如图 3-4-29所示。 （2）增压缸 增压缸又叫增压器，如图3-4-30所示。根据力 平衡原理。即： 故： 式中 P1—输入的低压； P2—输出的高压； A1—大活塞的面积； A2—小活塞的面积； K—增压比，K=A1/A2。 （3）增速缸 图3-4-31所示为增速缸的工作原理图。 （4）齿轮齿条缸 齿轮齿条缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机 构组成，如图3-4-32所示。 三、液压缸的典型结构 在液压缸中最具有代表性的结构就是双作用单杆缸 的结构，如图3-4-33所示。 液压缸的结构基本上可以分为：缸筒和缸盖组件、 活塞和活塞杆组件、密封装置、缓