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机电自动控制技术的应用研究 摘要本文首先分析了机电自动控制技术的运作原理和基 本要求，其次以可编程序控制器为例，根据其特点和控制系 统地设计，研究机电自动控制技术的具体应用。 【关键词】自动控制机电技术应用 为了更好的提高机电自动控制技术在应用中的稳定性、 精确性、速度性和增加其应用范围，就必须充分的对其所涵 盖的各项技术进行详细研究，通过解决其涵盖技术的瓶颈使 得机电自动控制技术在应用中更加成熟稳定。 1机电自动控制技术概述 1.1机电自动控制技术运行原理 机电自动控制技术是一项系统技术，在工作中反馈控制 系统需要依据自身收集的信息做出相应的识别分析，通过调 整输入量和输出量出现的偏差，向自动控制系统的控制装置 发出相应的反馈信息，从而使得自动控制装置发出正确指 令，让被控制对象能够有效精准的进行。而反馈控制系统的 工作是通过在给定元件给出输入量的情况下，在对测量元件 进行监控的时，监控实际测出输入量，利用比较元件对实际 测出的输入量和给定元件给出的输入量进行比较，比较出相 应的偏差值，然后通过校正元件对被控对象的实际输入量进 行调整，从而达到有效控制被控对象的目的［1］。 1.2机电自动控制系统的基本要求 稳定性。一个控制系统能交付使用的首要条件是： 系统必须是稳定的。这是对控制系统的一个基本要求。 快速性。在实际的控制系统中，不仅要求系统稳定， 而且要求被控量能迅速地按照输入信号所规定的形式变化， 即要求系统具有一定的响应速度。 精确性。除了要求控制系统稳定性好、快速性高以 外；还要求控制系统的控制精度高。 2可编程控制器的研究 2. 1 PLC概述 PLC的主体设计思想是：把计算机的功能完善、通用、 灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格 便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。这种通用控 制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用 面向控制过程、面向对象的语言编程，使不熟悉计算机的人 也能方便地使用。 2.2 PLC控制系统设计的基本思路 深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求， 如控制的基本方式，需要完成的动作(动作顺序、动作条件、 必需的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周 期和单步等)。 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需 要的输入、输出信号的点数等，选择合适类型的PLC。 根据控制要求所需的用户输入、输出设备，确定 PLC的I/O点数，并设计I/O端子的接线 对较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出 工作循环图表，如有必要再画出详细的状态流程图表，它能 清楚地表明动作的顺序和条件。 根据工作循环图表或动态流程图表设计出梯形 如果被控对象已经有了继电器控制线路图，可将它变换为梯 形图。设计梯形图，这是程序设计的关键一步，也是比较困 难的部分。要设计好梯形图，首先应熟悉控制要求，同时还 要有一定的电气设计的实践经验。 根据梯形图编制程序指令。 用PLC的编程器将指令键入PLC的用户程序存储 器，并检查键入的指令是否正确。 调试程序。如果控制系统是由几个部分组成，应 先做局部调试，然后再进行整体调试；若控制程序的步序较 多，先进行分段调试，后连接起来总调。 在进行PLC程序设计时，同时可进行控制台(柜) 的设计和现场施工。待上述工作完成后，就可进行联机调试， 直至满足要求。 编制技术文件。 2. 3实际运用分析 1所示是一个供料控制系统。运料小车负责向4个料 仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（1号仓?4号仓） 位置开关，其信号分别由PLC的输入端10. 0、10.1、10.2、 10. 3检测，当信号状态为1时，说明运料小车到达该位置， 否则说明小车没有在这个位置。小车行走受两个信号的驱 动，Q0.0驱动小车左行，Q0. 1驱动小车右行。料仓要料信 号由4个手动按钮发出，从左到右（1号仓?4号仓）分别为 10.4、10.5、10.6、10.7。试设计一个驱动小车自动运料的 控制程序。 为了设计运料小车的控制程序，首先要对小车的驱动条 件进行分析。这里要抓住3点：其一是要料料仓的位置（由 M0.0?M0.3决定）；其二是运料小车当前所处的位置（由 10.0?10. 3决定）；其三是运料小车的右行、左行、停止控 制（由Q0. 0和Q0. 1决定）。 （1）小车运行条件。 运料小车右行条件：小车在1、2、3号仓位，4号仓要 料；小车在1、2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2 号仓要料为小车右行条件。 运料小车左行条件：小车在4、3、2号仓位，1号仓要 料；小车在4、3号仓位，2号仓要料；小车在4号仓位，3 号仓要料为小车左行条件。 运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应 该是小车的停止条件。 运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同 样小车