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机械设计基础 凸轮机构的工作原理 学 院： 专 业： 班 级： 课题 名称 章节 讲授 主要 内容 重点 难点 教 学 目 标 教学 方法 教学 准备  第二节 凸轮机构的工作原理 凸轮机构的工作原理 课 时 2 课时 第四章 凸轮机构 总课时 64 课时 凸轮与从动件之间的运动关系 从动件常见的运动规律 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构的运动规律 盘形凸轮轮廓曲线的设计原理和方法 从动件常用的运动规律 尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计方法 知识目标： 1. 让学生明确凸轮与从动件之间的运动关系。 掌握推程、回程、远休止角和近休止角的概念。 掌握各种从动件运行规律的特点、加速度和速度的变化规律。 能力目标： 1. 能进行凸轮轮廓曲线和从动件运动规律的分析。 培养学生观察、分析、综合归纳能力。 培养学生主动探究、协作学习能力。 实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结 黑板，白粉笔，教案 学生每人一本《机械基础》第三版教材 教学过程： 一、复习有关内容（ 6 分钟）： 1.凸轮机构的基本概念。 2.凸轮机构的基本组成：凸轮、从动件和机架。 3.凸轮机构的特点：结构简单、设计方便，结构紧凑；凸轮轮廓与凸轮为点接触或 者线接触，易于磨损。。 4.凸轮机构的分类：按照凸轮的形状分类有盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；按照 从动件的形式分类：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。 二、导入新课（ 4 分钟）： 通过凸轮和推杆的运动动画，设疑提问，引导学生思考凸轮旋转运动与从动件推杆 的运动规律之间的联系。 三、讲授新课（ 33 分钟）： （一）工作过程和参数 在凸轮机构中最常见的运动形式为凸轮机构作等速回转运动，从动件往复移动。以 图为例（对心外轮廓盘形凸轮机构） 。首先介绍一下本图中各构件的名称。 1、运动分析： 当凸轮以等角速度绕基点逆时针回转时， 从动件从 A 点开始被凸轮轮廓以一定的规 律推动，共包含以下四个过程，分别为：推程，远休止，回程，近休止。根据凸轮的转 角和从动件的运动规律，可以得到如下表，表示凸轮转过不同的角度时，所对应的从动 件所处的运动状态。 从动件运动状态 凸轮运动 凸轮转过的角度 升 AB 1 停 BC 2 降 CD 3 停 CA 4 2、参数 ①推程 -- 从动件自最低位置升到最高位置的过程②推程角 - 推动从动件实现推程时的凸轮转角 （ 1）③回程 -- 从动件自最高位置升到最低位置的过程 ④回程角 -- 从动件从最高位置回到最低位置时的凸轮转角 （ 3） ⑤远停角 （远休止角）从动件在最高位置停止不动， 与此对应的凸轮转角。（ 2） ⑥近停角 （近休止角）从动件在最低位置停止不动， 与此对应的凸轮转角。（ 4）⑦基圆（ r 0）-- 以凸轮轮廓上最小半径所画的圆。⑧对心 -- 从动件的运动方向线通过凸轮的中心 ⑨偏心 -- 从动件的运动方向线不通过凸轮的中心 （二）从动件的常用运动规律 1、等速运动规律 （ 1）等速运动规律运动方程式（推程） ： （ 2）运动分析： （3）从动件位移曲线 横坐标—凸轮转过的角度 纵坐标—从动件位移量 （4）优缺点 : 优点 : 曲线轮廓设计简单。 缺点：存在刚性冲击。 （5）场合：低速，从动件质量轻和轻载的场合。 （6）措施：在位移曲线转折处采用圆弧过渡修正。 2、等加速等减速运动规律 运动方程式（推程） 加速段 减速段 运动特点：将整个行程 h 分为两段， 前半段 h/2 为等加速上升， 后半段为等减速下降，在这两段时间内，加速度的绝对值相等。 （3）运动分析 （4）从动件的位移曲线 横坐标—凸轮转过的角度 纵坐标—从动件位移量 S （5）工作特点：避免了刚性冲击，产生柔性冲击。 （6）应用场合：中、低速回转、从动件质量不大和轻载的场合。 四、自学练习（ 25 分钟）： 在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心 A 点，半径 R=40mm，凸轮转动方向如图所示， l OA=25mm，滚子半径 rt=10mm，试问： 1）凸轮的基圆半径 r b=? 2）从动件的升距 h=? 五、反馈指导（ 10 分钟）： 在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。及时反馈教与学，真正做到教师起主导作用 ,学生起主体作用。实现教法、学法、能力训练三者统一。六、讲评小结（ 5 分钟）： 本节课学习的主要内容是利用凸轮机构的基本性质，即凸轮与从动件之间的运动关 系推导出从动件的运动规律。通过这次课的学习，应该掌握凸轮机构的基本参数、两种 基本的运动规律，并且学会运用所学知识解决实际问题。 七、布置作业（ 5