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第五章 ANSYS 优化设计 拓扑优化 拓扑优化是指形状优化，也称为外形优化，其目的是寻找载荷作用下的物体最佳材料分配方案，最大刚度设计。拓扑优化的原理是在满足结构体积缩减量的条件下使结构的柔度极小化。极小化的结构柔度实际就是要求结构的刚度最大化。ANSYS提供的拓扑优化技术用于确定系统的最佳几何形状，其原理是系统材料发挥最大利用率，同时确保诸如整体刚度、自振频率等在满足工程要求的条件下获得极大或极小值。 优化参数：不需要人工定义优化参数，而是自动将材料分布当作优化参数。 目标函数：是在满足给定的实际约束条件下（如体积减小等）需要极大或极小化的参数，通常采用的目标函数是结构柔量能量(the energy of structure compliance)极小化和基频最大等。 支持的单元类型： 二维实体单元：PLANE2、PLANE82，用于平面应力或轴对称问题； 三维实体单元：SOLID92、SOLID95； 壳单元：SHELL93。 特别提醒： 1、ANSYS程序只对单元类型编号等于1的单元部分进行拓扑优化，对于单元类型编号等于或大于2的单元网格不进行拓扑优化。 2、（1）拓扑优化只能基于线性结构静力分析或模态分析，其它分析类型暂时还不支持。（2）ANSYS实际提供的拓扑优化为基于线性结构静力分析的最大静态刚度拓扑优化设计和基于模态分析的最大动态刚度优化设计，同时需要达到体积最小化目的。（3）采用单载荷步或多载荷步的线性结构静力分析时，施加相应的载荷和边界条件。采用模态频率分析，仅仅施加边界条件。 3、拓扑优化的结果对网格划分密度非常敏感，较细密的网格可以产生更加清晰、确定的拓扑结果，但计算会随着单元规模的增加而需要更多的收敛时间；相反，较粗的网格会生成模糊、不确定的拓扑结果。另外，拓扑优化结果对载荷情况十分敏感，有时很小的载荷变化将导致拓扑优化结果的巨大差异。 优化设计 1． 简介 举例：如何在原材料消耗最少情况下，使水杯的容积最大。 水杯的材料与其表面积有关，假设水杯有盖，表面积不大于100，因此水杯表面积，而水杯的容积，其中为杯底半径，为杯高。 在ANSYS中，需要优化的变量如称作设计变量，优化的目标使水杯容积最大，称作目标函数，对设计变量优化起限制条件（杯子的材料不变），称作约束条件（状态变量），上述问题的数学模型： 目标函数： 约束条件： 命令流文件： *SET,R,1 ！设置初始半径R=1 DV *SET,H,1 ！设置初始高度H=1 DV *SET,S,2*3.14*R*H+2*3.14*R*R ！设置初始表面积 SV *SET,V,10000/(3.14*R*R*H) ！设置初始容积 OBJ ! LGWRITE,t1,lgw,E:\ANSYS\Optimization\,COMMENT ！ 生成t1.lgw文件 OPANL,t1,lgw, ！打开t1.lgw文件 OPVAR,H,DV,1,10, , ！设置高度范围1-10 OPVAR,R,DV,1,10, , ！设置半径范围1-10 OPVAR,S,SV, ,100, , ！设置表面积最大值100 OPVAR,V,OBJ, , ,0.01, ！设置目标函数收敛允差0.01 OPSAVE,t1, , ！保存设置 OPTYPE,FIRS ！设置优化方法为一阶优化 OPFRST,10, , , ！设置迭代次数10次 OPEXE ！启动优化 OPLIST,ALL, ,0 ！查看结果 SET 1 SET 2 SET 3 SET 4 (FEASIBLE) (FEASIBLE) (FEASIBLE) (FEASIBLE) S (SV) 12.560 89.682 84.587 90.058 H (DV) 1.0000 1.9689 2.6839 3.3566 R (DV) 1.0000 2.9206 2.5658 2.4638 V (OBJ) 3184.7 189.62 180.25 156.30 SET 5 S