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第三章液压泵和液压马达 3.1概念 一．液压泵和液压马达的工作原理 单作用柱塞泵为例 原理：液压泵是靠密封油圈容积的变化来进行工作的，所以称为容积式泵。泵的输油量取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率。 二．液压泵和液压马达的分类 三．液压泵和液压马达的基本性能要求 性能要求： （1）结构简单、紧凑、体积小、重量轻、维护方便、价格低廉、使用寿命长 （2）摩擦损失小、泄漏小、发热小、效率高 （3）对油污染不敏感 （4）自吸能力强 （5）输出流量脉动小、运转平稳、噪声小 主要向性能参数： 1.工作压力和额定压力 额定压力：在正常条件下按试验标准规定能连续运转的最高压力。 低压 中压 中高压 高压 超高压 2.5~8 8~16 16~32 〉32 2.液压泵和液压马达的排量和流量 排量 = 理论流量 泵 实际流量 马达 其中：—泄漏系数或流量损失系数 3.液压泵和液压马达的功率和效率 理论功率： 泵 马达 其中： —理论转矩 —角速度 容积效率： 泵： 马达： 机械效率： 泵： 马达： 输入功率： 泵： 马达： 输出功率： 泵： 马达： 总效率： 泵： 马达： 其中： 马达输出转矩： 3.2齿轮泵 齿轮泵的工作原理 齿轮泵的流量 排量 流量 排量： 通常取： 实际流量： 流量脉动： ——最大瞬时流量 ——最小瞬时流量 ——平均流量 三．低压齿轮泵的结构特点 1 固油现象 清除办法：开卸荷槽 2 泄漏问题 泄漏量大 eq \o\ac(○,1)齿顶 eq \o\ac(○,2)端面 eq \o\ac(○,3)啮合处 容积效率低 措施： eq \o\ac(○,1)浮性侧板 eq \o\ac(○,2)浮动轴套 使轴向间隙自动补偿 3 径向液压不平衡 措施： eq \o\ac(○,1)减小压油口的尺寸 eq \o\ac(○,2)开压力平衡槽 四 齿轮泵的优缺点及应用 优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感。 缺点：容积效率较低，流量脉动和压力脉动大，噪声大，零件磨损后不易修复，互换性差。 应用：（1）低压：机床液压系统，补油润滑、冷却装置以及液压系统中的控制油源。 （2）中高压：主要用于工程机械、农业机械、轧钢设备、航空技术等。 五 内啮合齿轮泵 渐开线齿轮泵、摆线齿轮泵（转子泵）两种。 3-3 叶片泵 一．双作用叶片泵 1．双作用叶片泵的工作原理 由转子、定子、叶片、配流盘、泵体等组成。 径向载荷平衡——卸荷式叶片泵 2．双作用叶片泵的结构特点 （1）定子曲线 两段长半径圆弧、两段外径圆弧、四段过渡曲线 变加速曲线 （1） 变减速曲线 （2） ——曲线的极径 ——过渡曲线的中心角 ——极径的坐标极角 、——长、外半径 设有角速度： 代入（1）后求导得： （径向速度） （径向加速度） 代入（2）后得： 由此可导出：叶片径向速度是均匀变化的，不会产生刚性冲击，但在过渡曲线中点C处，径向加速度仍有突变。由于为有限值，故只产生柔性冲击。 （2）叶片倾角 叶片在转子槽中的安装并不是沿半径方向，而是将叶片顶部朝转子旋转方向向前倾斜了一个角度。 压力角——定子内表面给叶片的作用力沿内表面的法线方向，该力与叶片移动方向的夹角为压力角 前倾的目的是为了减小压力角，一般。 （3）配流盘的三角槽 减小流量和压力脉动、降低躁声。 3．双作用叶片泵的流量 排量 （忽略叶片厚度的影响） 如考虑叶片厚度 —叶片厚度 —叶片数目 —叶片倾角 （如果在叶片根部，在吸油区与吸油腔相连，在压油区与压油腔相连，则