机械设计基础课后习题.答案.docVIP

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-_ PAGE 第三章部分题解参考 3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有,应如何修改? 习题3-5图 习题3-5解图(a)         习题3-5解图(b)         习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a),其自由度为: 其中:滚子为局部自由度 计算可知:自由度为零,故该方案无法实现所要求的运动,即结构组成原理上有错误。 解决方法:①增加一个构件和一个低副,如习题3-5解图(b)所示。其自由度为: ②将一个低副改为高副,如习题3-5解图(c)所示。其自由度为: 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。 习题3-6(a)图                   习题3-6(d)图 解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。 自由度计算: 习题3-6(a)解图(a) 习题3-6(a)解图(b) 解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。 自由度计算: 习题3-6(d)解图(a)                习题3-6(d)解图(b) 3-7 计算图3-39所示机构的自由度,并说明各机构应有的原动件数目。 解(a)  A、B、C、D为复合铰链 原动件数目应为1 说明:该机构为精确直线机构。当满足BE=BC=CD=DE,AB=AD,AF=CF条件时,E点轨迹是精确直线,其轨迹垂直于机架连心线AF 解(b)  B为复合铰链,移动副E、F中有一个是虚约束 原动件数目应为1 说明:该机构为飞剪机构,即在物体的运动过程中将其剪切。剪切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相等,以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。 解(c) 方法一:将△FHI看作一个构件 B、C为复合铰链 原动件数目应为2 方法二:将FI、FH、HI看作为三个独立的构件 B、C、F、H、I为复合铰链 原动件数目应为2 说明:该机构为剪板机机构,两个剪刀刀口安装在两个滑块上,主动件分别为构件AB和DE。剪切时仅有一个主动件运动,用于控制两滑块的剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀的开口度,以适应不同厚度的物体。 解(d)  原动件数目应为1 说明:该机构为全移动副机构(楔块机构),其公共约束数为1,即所有构件均受到不能绕垂直于图面轴线转动的约束。 解(e)  原动件数目应为3 说明:该机构为机械手机构,机械手头部装有弹簧夹手,以便夹取物体。三个构件分别由三个独立的电动机驱动,以满足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件3在机构运动时无相对运动,故应为同一构件。 3-10 找出图3-42所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1的角速度,试求图中机构所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。 解(a)  (←)         解(b)  (↓)   解(c)  ∵ (↑)     解(d)  (↑) ∴ (?)     第六章部分题解参考 6-9 试根据图6-52中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 习题6-9图 解 (a) ∵ < 最短杆为机架 ∴ 该机构为双曲柄机构 (b) ∵ < 最短杆邻边为机架 ∴ 该机构为曲柄摇杆机构 (c) ∵ > ∴ 该机构为双摇杆机构 (d) ∵ < 最短杆对边为机架 ∴ 该机构为双摇杆机构 6-10 在图6-53所示的四杆机构中,若,,。则b在什么范围内时机构有曲柄存在?它是哪个构件? 解 分析:⑴根据曲柄存在条件②,若存在曲柄,则b不能小于c;若b=c,则不满足曲柄存在条件①。所以b一定大于c。 ⑵若b>c,则四杆中c为最短杆,若有曲柄,则一定是DC杆。 b>d:  ≤ ∴ b≤ b<d:  ≤ ∴ b≥ 结论:12≤b≤30时机构有曲柄存在,DC杆为曲柄 6-13 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。AD在铅垂线上,要求踏板CD在水平位置上下各摆动10°,且=500mm,=1000mm。试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。 解  6-14 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度,摆角,行程速比系数。试根据≥的条件确定其余三杆的尺寸。 解  不满足≥传力条件,重新设计 满足≥传力条件 6-15 设计一导杆机构。已知机架长度,行程速比系数,试用图解法求曲柄的长度。 解  6-16 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程,偏距。行程速比系数。试用作图法求出曲柄和连杆的长度。 解  第七章部分题解参考 7-10

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