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§2 二重积分的计算
【目的要求】
1、熟练掌握先x后y和先y后x的二次积分方法;
2、会熟练交换积分次序;会利用积分区域对称与被积函数的奇偶性简化二重积分的求解;
3、熟练掌握先r后θ的二次积分方法;
4、会熟练地进行直角坐标系和极坐标系下二重积分的互化.
【重点难点】
1、二重积分计算方法的建立;
2、二重积分化为二次积分时积分限的配置;
3、直角坐标系和极坐标系下二重积分的互化.
【教学内容】
根据二重积分的定义来计算二重积分,对于一下特别简单的被积函数和积分区域来说是可行的,但对一般的函数和区域来说,常常是很困难的.因此,需要我们探求新的简便可行的计算方法.本节我们将介绍把二重积分化为累次积分(即两次定积分)的方法.
一、利用直角坐标系计算二重积分
下面我们将利用二重积分的几何意义讨论的计算问题,以下假定.在直角坐标系中,二重积分的面积元素可表示为,即
.
设积分区域可表示为不等式
.
图 7-4
图 7-4
如图7-4所示,其中,在区间上连续.这种区域的特点是:若穿过内部的一点与轴平行的直线,则该直线与区域的边界相交不超过两点,我们称之为型区域.
按二重积分的几何意义,的值等于以为底,以曲面为顶的曲顶柱体的体积.我们可以应用“平行截面面积为已知的立体的体积”的方法计算这个曲顶柱体的体积.
先计算截面积.为此,在区间上任意取定一点,作平行于面的平面.这平面截曲顶柱体所得的截面是一个以区间为底、曲线为曲边的曲边梯形(图7-5中阴影部分),
图 7-5
图 7-5
所以这截面的面积为
.
一般地,过区间上任一点且平行于面的平面截曲顶柱体所得截面的面积为
.
于是,应用计算平行截面面积为已知的立体的体积的方法,得曲顶柱体的体积为.
这个体积就是所求的二重积分的值,从而有等式
. (1)
上式右端的积分叫做先对后对的二次积分,即先把看作常数,只看作是的函数,并对计算从到的定积分,然后把计算结果(是关于的函数)对计算在区间上的定积分.这个二次积分也可以记作
.
因此,(1)式也可写成
, (2)
这就是把二重积分化为先对后对的二次积分的公式.
在上述讨论中,我们假定,但实际上公式(1)的成立并不受此条件的限制.
类似地,如果积分区域可表示为不等式
,.
如图7-6所示,其中、在区间上连续,那么就有
. (3)
图
图 7-6
(3)式右端的积分叫做先对再对的二次积分,该积分区域的特点是穿过内部的一点作与轴平行的直线.则该直线于区域的边界相交不超过两点,我们称之为型区域.这个二次积分也可以记作
.
因此,(3)式也可写成
. (4)
一般地,对于二重积分,根据积分区域的特点,若既是型又是型,则公式(2)、(3)均可用,且这两个不同次序的二次积分相等,因为它们都等于同一个二重积分;若既不是型又不是型,则我们要利用分割把区域分成几部分,使每个部分或是型或是型.在图7-7中,把分成三部分,它们都是型区域,从而在三部分上的二重积分都可应用公式(2),再根据二重积分的性质2,它们的和就是在上的二重积分.
图
图 7-6
图
图 7-7
下面我们通过例子来说明.
例 1 计算,其中是有直线,及所围成的闭区域.
解 首先画出积分区域(如图7-8)所示,既是型又是型,因此既可以利用公式(2)也可以利用公式(4),即有两种解法,如下:
解法一
.
图 7-8解法二
图 7-8
.
例 2 计算,其中是由抛物线及直线所围成的闭区域.
B(1,-1)A(4,2)2解
B(1,-1)
A(4,2)
2
既是型又是型的,因此既可以利用公式
(2)也可以利用公式(4),即有两种解法,如下:
解法一 将它看成X型区域,则由于在
区间及上表示的式子不同,需要
图 7-9分成两个小区域,我们分别记为和,其中
图 7-9
,
.
因此,根据二重积分的性质2,有
.
解法二 将它看成型区域,则
,
于是
.
由此可见,利用公式(2)来计算比较麻烦.
例 3 计算,其中是由直线、和所围成的闭区域.
解 画出积分区域(如图7-10所示),既是型的,又是型的.若利用公式(2),得
(1
(1,1)
1
图 7-10.
图 7-10
若利用公式(4),得
,
其中关于的积分计算比较麻烦.所以这里用公式(2)计算较为方便.
例 4 计算,其中是由抛物线及直线所围成的闭区域.
解 首先画出积分区域(如图7-11所示),既是型的,又是型的.
若将看成型区域,,则
.
图 7-11这个关于的积分不
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