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检测技术与信号处理 黄春庆 厦门大学自动化系 2007年6月27日 检测任务——电阻功率测量 用电压表直接测量一个标称值为200Ω的电阻两端的电压，以确定该电阻承受的功率。要求报告功率的测量结果及其扩展不确定度（置信水平为0.95）。用电压表对该电阻在同一条件下重复测量5次，测量值分别为2.2V、2.3V、2.4V、2.2V、2.5V。测量时温度变化对测量结果的影响可忽略不计。测量所用的电压表的技术指标由使用说明书得知，其最大允许误差为 ，经计量检定合格，证书指出它的自由度为10。当证书上没有有关自由度的信息时，就认为自由度是无穷大。标称值为200Ω的电阻经校准，校准证书上给出其校准值为199.99Ω，校准值的扩展不确定度为0.02Ω（包含因子k为2）。 检测任务——电阻功率测量 ［相关术语］ 标称值 扩展不确定度 置信水平 重复测量 电压表的技术指标 最大允许误差 自由度(测量仪器) 校准证书----校准值 包含因子 测量误差的表示方法 【基本参数】 检测任务——电阻功率测量 检测任务——电阻功率测量 数学模型（传递函数） 频率特性与特征参数 测量系统的动态误差 ?所要达到的目的： a. 根据信号频率范围及测量误差要求确立测量系统； b. 已知测量系统的动态特性，估算可测量信号的频率范围和对应的动态误差。 ?内容： 数学模型（传递函数） 频率特性与特征参数 测量系统的动态误差 ?所要达到的目的： a. 根据信号频率范围及测量误差要求确立测量系统； b. 已知测量系统的动态特性，估算可测量信号的频率范围和对应的动态误差。 ?内容： 数学模型（传递函数） 两个典型测量系统 ◎ 一阶系统 ◎ 二阶系统 其中 系统固有角频率， 为阻尼比， 直流放大倍数 频率特性与特征参数 ◎ 一阶系统 幅频特性 相频特性 ◎ 二阶系统 幅频特性 相频特性 频率特性与特征参数 ◎ 一阶系统 对数幅频特性 0 -10 -20 当 时， 接近1，输入输出幅值几乎相等， 当 当 时， ，称 为转折角频率或截止角频率。时间常数 是反映一阶系统特性的重要参数 ? ? ? 频率特性与特征参数 ◎ 二阶系统 存在谐振频率 ， 当 且信号频率等于谐振频率时，系统发生共振。 当 时，系统无谐振，且 ? ? ◎ 一阶系统的动态误差 幅值误差 相位误差 通常用转折频率 表征测量系统的通频带，实际上当信号频率 时，动态幅值误差已达-29.3％，也就是幅值已衰减3dB。一般测量仪器，仪器的工作频带是指动态幅值误差 ％或10％的信号频率范围，这时允许频率比 或0.5，这时相位误差已达16.7°或26.6° ? 测量系统的动态误差 测量系统的动态误差 ◎ 二阶系统的动态误差 幅值误差 相位误差 测量系统的动态误差 ◎ 二阶系统的动态误差 测量系统的动态误差 ◎ 二阶系统的动态误差 可见，当 时二阶系统的工作频带最宽。但在一般情况下，生产厂家只提供测量系统的特征参数 ，用户不知 的数值，这时只能按照最坏情况 时 比值估计动态幅值误差，其数值关系如下表所示： ? 表2： 时 与 的关系 单元模块的选择 2. 基本参数的确定（静态特性） 3. 动态性能的确定 4. 误差极限的预估 步骤与内容 S3 S1： S2 ： 模拟部分 数字部分 S1为传感器，S2为调理电路；S3为数据采集系统。 1.单元模块的选择 基本参数的确定主要根据分辨力和量程的要求，确定各硬件模块或环节的灵敏度： S1为传感器灵敏度； S2为放大器放大倍数； S3为A/D转换器灵敏度，是A/D转换器量化单位的倒数。 2.基本参数的确定 具体过程如下： １.通常按系统分辨力与量程的要求及工作环境条件，先确定传感器类