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- 2019-05-11 发布于天津
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第卷计算机学报论文在线出版号多自由度打印技术研究进展综述吴陈铭戴澄恺王昌凌刘永进清华大学计算机科学与技术系北京北京信息科学与技术国家研究中心北京代尔夫特理工大学设计工程系及机器人研究所荷兰代尔夫特香港中文大学机械与自动化工程系香港摘要打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充推动了设计和制造行业的快速发计展近年来机器人学的迅速发展打破了传统打印机的局限性使打印技术能够更灵活地应用在各行各业因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点本文以打印和机器人手臂运动规划
第41 卷 计 算 机 学 报 Vol. 41
2018 论文在线出版号 No.113 CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS Online Publishing No.113
多自由度3D 打印技术研究进展综述
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