精密测量理论与技术基础 孙长库 胡晓东第11章 机械振动的测试.pptVIP

* 特性 * 找到相位差为90度的点——相位共振的点——振动频率＝固有频率，可以用来测量系统的固有频率。 找到幅值比最大的点——位移共振的点——在阻尼很小的条件下，可以认为此时的振动频率近似为系统的固有频率。 * 几种激振器的详细内容看书上。 * 几种激振器的详细内容看书上。 * 几种激振器的详细内容看书上。 * 几种激振器的详细内容看书上。 * 低频宜测量振动位移，高频宜测量振动加速度，中频宜测量振动速度。 * 低频宜测量振动位移，高频宜测量振动加速度，中频宜测量振动速度。 * 固有频率和阻尼非常重要 * * * * * * * 第四节 振动特性参数测量 在实际测量中，具体选用哪个量进行测量，目前尚无统一规定，要视具体情况而定，如现有仪器类型，测量的要求，频率范围及习惯等。在低频，考虑强度和变形时常采用位移测量，如：房屋、建筑、桥梁的振动、地震等；速度和振动物体的动能直接相关，在测量物体的振动强度，研究物体的减振效果时常采用速度测量；加速度和干扰力直接有关，在研究疲劳和高频条件下结构承受的振动能力时常采用加速度测量。 选择合适被测量的参数范围 固有频率和阻尼的测量 1.自由振动法(Free Vibration) 二、固有频率和阻尼的测量（动力学参量） 单自由度振动系统，给予初始冲击（速度为dz(0)／dt ）或初始位移为 z0，使系统在阻尼作用下作衰减自由振动 固有频率和阻尼的测量 阻尼自由振动曲线 阻尼比可根据阻尼自由振动的记录曲线相邻峰值的衰减比值来确定 当阻尼较小时，近似认为?n = ?d 固有频率和阻尼的测量 2.共振法(Resonance) 对单自由度系统进行正弦扫描激励，振动幅值最大时出现位移共振，此时的振动频率： 对于小阻尼系统，可以直接用共振峰对应的频率来近似估计固有频率ωn （1）半功率点法 固有频率和阻尼的测量 对于小阻尼系统 阻尼比 ? 可以根据幅频曲线半功率点处的频率按下式求出： 幅频曲线 固有频率和阻尼的测量 （2）分量法 受迫振动的频率响应函数： 实部分量： 虚部分量： 固有频率和阻尼的测量 实部和虚部分量法 ωn ?=(?2-?1)/2 在?=1处，即ω=ωn处，实部为零，虚部出现极小值，由曲线坐标可以得到ωn； 根据实频曲线两个极值的间隔可以计算出? 振动的抑制 带来危害的振动 1．旋转质量的不平衡 广义而言，机械设备中旋转的部件都可称为“转子”．当转子的质量中心与其回转轴线不重合，即出现偏心时，就会产生惯性离心力，离心力对设备构成谐波激振。 振动的抑制 2. 传动系统的缺陷或误差 制造不良或安装不正确的传动机构，如齿轮、蜗轮、丝杆等传动机构，会产生周期性的激振力．传动皮带的接缝通过皮带轮或张紧轮时，也会引起周期性的冲击．此外，链轮等传动装置其工作原理本身就包含传动的不均匀性，从而会引起周期性的激振力。 振动的抑制 3．工作载菏的波动 机器工作载荷的波动会引起各种类型的激振力．象冲床、锻锤一类的设备，其工作载荷是“陡起陡落”的，因而会产生一种“冲击”激励；每一次冲击之后会激起一种衰减的自由振动． 振动的抑制 路面的不平对汽车车轮悬挂系统的激励，海浪对船体的激励，风力对大型建筑的激励等等，属于此类．这类激励多属随机性的。 4. 外界环境引起的激励 振动的抑制方法 增加重量，提高构建刚度，减少振动和振幅 不适用轻量化和高速旋转的场合 抑制共振引起的大振幅的产生 对只有单一频率或一两个振源的场合，有明显效果。方法是避免工作在共振区，或快速通过共振区。 安装减震装置 隔振 在振源和振动体之间设置隔振系统或隔振装置，以减小或隔离振动的传递．有两类隔振，一是隔离机械设备通过支座传至地基的振动，以减小动力的传递，称为主动隔振；另一种是防止地基的振动通过支座传至需保护的精密设备或仪器仪表，以减小运动的传递，称为被动隔振． 第五节 振动传感器或测量仪器检定（校准） 一、主要技术参数 灵敏度S：输出电量与输入机械量之比（Sd Sv Sa ） 频率响应：幅频特性和相频特性。传感器灵敏度随频率的变化； 不同频率时输入信号和输出信号之间的相位差 幅值线性度：输入振动频率不变，灵敏度随输入振动量变化的情况 横向灵敏度：传感器在垂直于灵敏轴方向的最大灵敏度与 灵敏轴方向的灵敏度之比 电阻抗；温度特性；湿度、辐射、抗电磁干扰等 国家级检定：一般采用绝对法（0.5%~2.0%) 地方级检定：一般采用相对法（5%) 检定方法 二、检定方法 1.绝对法 激光干涉法（1%） 检定方法 二、检定方法 1.绝对法 莫尔条纹法（1mm，1%）