基于ETHERNETIP的CONTROLLOGIX系列PLC的接口毕业论文外文翻译.docVIP

基于ETHERNET/IP的CONTROLLOGIX系列PLC的接口 凯瑟米尔，L.R.戴勒丝，美国 摘要 由美国A-B公司生产的ControlLogix系列可编程序逻辑控制器(PLC)提供了多种接口类型：如以太网、ControlNet、DeviceNet、RS-232等等。ControlLogix以太网连接模块“1756-ENET”使用了EtherNet/IP、ControlNet等协议，并采用了专业的服务代码封装于以太网协议包中。针对“实验性物理和工业控制系统”(EPICS)开发的驱动程序使用了EtherNet/IP协议，从而使得控制器可以运行vxWorks RTOS、Win32和Unix/Linux的测试程序。现在来分析一下这个接口的特点和使用场合。 1 引言 散裂中子源项目(SNS)的几个子系统使用了A-B公司的ControlLogix系列PLC。通过集成这些EPICS加速器控制系统和输入输出控制器(IOC)，系统可以直接进行读取和写入PLC数据。有了输入输出控制器(IOC)，Unix或Win32系统的计算机和所有装有以太网连接口的个人计算机都可以对PLC进行编程，但它同时要求必须使用相同的技术来传输PLC 数据。在现有的综合布线、网络硬件、配置和维护等技术知识的支持下，该产品完全可以使用。 2 ETHERNET/IP ControlNet是一种确定性的串行通信系统，它的协议模型同七层的ISO OSI模型相似，采用了从物理层到应用层分层方式。ControlNet2.0版本引入了数据包的TCP/IP封装，而代替了基于以太网（IP/UDP/TCP）的物理层和数据链路层，最终形成“基于以太网的ControlNet”，称为EtherNet/IP。默认地，使用TCP/IP的端口0xAF12连接到EtherNet/IP目标之后，遵循封装协议建立一个身份ID，就可以直接进行信息交换了。他们定义了目标对象控制和信息协议(CIP)，此协议被列为ControlNet协议的一部分。对于ControlNet传送层，协议区别“无关联”和“关联”CIP信息。虽然他们封装方式不同，但都可以通过默认的TCP协议进行连接。 3 CONTROLLOGIX的以太网接口 ControlLogix系列PLC使用ControlNet总线来联接本地I/O板卡作为平台，1756-ENET以太网模块支持EtherNet/IP。只要遵循EtherNet/IP协议，我们就可以使用SendRRData等封装命令，发送CIP 消息即可： Service：Get_Attribute_Single(0x0E) Path：Identity Object(class 0x01，instance 1)， Product Name(attrib.7) 作为回复，接口送回如下信息： Service：Get_Attribute_Single-Reply(0x8E) Response：length=12，“1756-ENET/A” CIP对象模型同样包括“模拟输入点”(0x0A)和“离散输入组”(0x1D)对象，但是到目前为止，我们一切试图使用它们来访问ControlLogix模拟或数字输入模块的行为都失败了。原因是没有一个标准的CIP 对象可以用来访问PLC的标签名称。 与此同时，A-B公司针对ControlLogix推出了新的CIP服务编码，包括使用CIP路径来命名梯形图逻辑标签、单独使用读写的服务代码以及结合了传输二进制数据格式而使用的一些传输协议。 使用SendRRData封装命令来发送CIP数据到PLC，必须通过连接管理器对象1756-ENET模块来寻址，见下例： Service：CM_Unconnected_Send(0x52) Path：Connection Manager(class 0x06，instance 1) encoded timeout，embedded message Path：Port1(back plane)，Link # (slot # of PLC)。 这则消息是读取一个标签‘TEST’： Service：CIP_Read_Data(0x4C) Path：‘TEST’(ANSI extended symbol segment) Elements：UINT1 当从PLC的回复显示端口连接成功则连接管理器开始传输： Service：CIP_Read_Data-Reply(0xCC) Response：CA 00 00 80 38 3B=REAL 0.002815 CIP_Write_Data服务(0x53) 允许在PLC上通过相似嵌入修改标签。 与其它通信协议相比，它对梯形逻辑图的要求并没有改变！CIP读写服务能够访问所有控制器标签而不需要预先在PLC编程的软