过程控制系统第2版 俞金寿 孙自强过程控制系统第5章.pptVIP

（4）变送器量程的选择： 常规仪表实施比值控制系统时，为提高控制精确度，通常应使KF1的数值位于从动量控制器量程范围的中间（仪表比值系数小于1），或者使K’F2的数值位于从动量控制器量程范围的中间（仪表比值系数大于1）。 采用计算机DCS组成比值控制系统时，为提高控制精确度，可适当缩小检测变送器的量程范围，并且，不需计算仪表比值系数。 采用常规仪表时，如果采用线性检测变送环节，主、从动量的仪表量程范围相等，则工艺比值系数k与仪表比值系数K相等；如果采用非线性检测变送环节，主、从动量的仪表量程范围满足： ，则工艺比值系数k与仪表比值系数K相等。 （5） 流量的温度压力补偿： 当采用孔板等节流装置测量气体流量时，如果设计计算时的工况温度和压力与实际运行时的工况温度和压力有偏差，就会对气体流量测量造成误差。因此，当被测气体的工况温度较高，变化较大或工况压力较高，变化较大时应对该气体流量进行温度压力补偿。其中，温度应换算到凯氏温度，压力应换算到绝对压力。 5.2.4 比值控制系统的参数整定和投运 单闭环比值控制系统是随动控制系统，应按照随动控制系统的整定原则整定从动量控制器的参数。即整定为非振荡或衰减比10:1的过渡过程为宜。 双闭环比值控制系统中主动量的控制系统是定值控制系统，以衰减比为4:1整定主控制器参数，从动量控制系统是随动控制系统为主的控制系统，以非振荡或衰减比为10:1整定从动量控制器参数。 变比值控制系统中从动量控制系统是串级控制系统的副环，因此，按串级控制系统副环的整定方法整定参数，变比值控制器按串级控制系统主对象整定控制器参数。 5.2.5 比值控制系统应用实例 一段转化炉的主要功能是将原料转化为合成所需要的氢，该转化过程是在一定的温度条件下进行的，所以转化过程中原料量与加热燃料量有一定的比例关系，为此设计了双闭环比值控制系统。简化的控制系统方框图如5-15所示。比值控制系统的主动量为原料量，从动量为燃料量，其目的是随着生产负荷的变化，相应实时的提高或减少加热燃料气量，以保证转化温度。同时，为了克服燃料气压力的扰动等影响，一段炉的温度还采用了串级控制系统。 5.3 均匀控制系统 5.3.1 均匀控制系统的基本原理和结构 均匀控制系统是指一种控制方案所起的作用而言，因为就控制方案的结构来看，它可能象是液位或压力的简单定值控制系统，也可能象是液位与流量或压力与流量的串级控制系统。 均匀控制系统应具有既允许表征前后供求矛盾的两个变量都有一定范围的变化，又要保证它们的变化不应过于剧烈的特点。 简单均匀控制系统 简单均匀控制系统如图5-17所示，从方案外表上看，它象一个简单液位定值控制系统，并且常被误解为简单液位定值控制系统，使设计思想得不到体现。该系统与定值控制系统的不同是主要在控制器的控制规律选择和参数整定问题上。 在均匀控制系统中不应该选择微分作用，有时还可能需要选择反微分作用。在参数整定上，一般比例度要大于100%，并且积分时间要长一些，这样液位仍会变化，但变化不会太剧烈。同时，控制器输出很和缓，阀位变化不大，流量波动也相当小。这样就实现了均匀控制的要求。 串级均匀控制系统 图5-18所示为一精馏塔底液位与塔底流量的串级均匀控制系统。从外表上看，它与典型的串级控制系统没有区别，但是它的目的是实现均匀控制。 系统中副回路流量控制的目的是为了消除控制阀前后压力干扰及自衡作用对流量的影响。因此，副回路与串级控制中副回路一样，副控制器参数整定的要求与前面所讨论的串级控制对副回路的要求相同。而主控制器即液位控制器，则与简单均匀控制系统的控制器的参数整定相同，以满足均匀控制的要求，使液位与流量均可保证在较小的幅度内缓慢的变化。 双冲量均匀控制系统 这种控制系统是串级控制系统的变型，它将两个需兼顾被控变量的差（或和）作为被控变量。图5-19是双冲量控制系统的结构图。 当控制阀安装在出口时，液位偏高或流量偏低时，都应开大控制阀，因此，应取液位和流量信号之差作为测量值。正常情况下，该差值可能为零，负值或正值，因此，在加法器FY引入偏置值，用于降低零位，使正常情况下加法器的输出在量程的中间值。 5.3.2 均匀控制系统的控制规律的选择及参数整定 (1) 控制规律作用的选择 对一般的简单均匀控制系统的控制器，选择纯比例控制规律。 对一些输入流量存在急剧变化的场合或液位存在“噪声”的场合，特别是希望液位正常稳定工况时保持在特定值附近时，则应选用比例积分控制规律。 (2) 参数的整定 ① 纯比例控制规律 先将比例度放置在不会引起液位超值但相对较大的数值。 观察趋势，若液位的最大波动小于允许的范围，则可增加比例度。 当发现液位的最大波动大于允许范围，则减小比例度。 反复调整比例度，直至液位