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光 学 设 计 武汉大学光电信息工程系 何平安 教授 2011年9月 课程设计任务书 设计题目： 内调焦准距式望远系统光学设计 设计要求： 用途：用作工程水准仪、经纬仪等仪器的照准望远镜，其作用是观察与照准目标。考虑野外使用特点，要求仪器使用和保养方便，体积小，重量轻，便于携带，成像清晰。 主要技术参数： ?放 大 率：? ? 24?　　 ?乘 常 数：k = 100 ?分 辨 率：? ? 4? ?加 常 数：c = 0 ?视 场 角：2w ? 1.6? ?最短视距：Ds ? 2m ?筒　 长：LT?195mm 设计题纲： ?技术参数选择；　?外形尺寸计算； ?结构选型；　　　?求解初始结构参数； ?像差校正；　 　 ?绘制光学系统图与部分光学零件图。 计划进度： 第 1 周：布置任务，第1专题讲座：外形尺寸计算； 第 2 周：第2专题讲座：初始结构参数求解； 第 3 周：初始结构参数求解； 第4~5周：第3专题讲座：ZEMAX使用，像差校正(上机)； 第6~9周：第4专题讲座：AutoCAD上机制图； 第 10 周：提交设计报告； 考核方式： 平时(考勤、表现及能力)/设计报告/图纸/答辩 纪 律： 严格按作习时间上下课(14:55~17:25)； 上下课点名，有事必须请假，经批准方可离开教室； 按时按进度完成阶段性任务； 进实验室必须登记，爱护设备； 认真完成课程设计报告和要求的设计图纸。 讲座1：内调焦准距式望远系统 内调焦准距式望远镜是各种工程测量仪器的主要部件之一，其主要作用是观察并照准测站上的水准标尺。 照准标尺后，通过视距丝，读取分划板上视距丝对应的标尺读数，即可测得标尺与仪器(转轴)的距离与高差。 §1-1 望远镜的调焦 通过移动光学系统中某光学元件的位置，使远近不同位置的物体都能清晰地成像在分划板上。 一、 外调焦 移动望远镜的目镜和分划板，使有限距离的物体仍成像在分划板上，供目镜观察。 外调焦的优点：结构简单，成像质量好。 缺点：外形尺寸大，密封性差。 二、 内调焦 物镜由两个光组组成(主物镜+调焦镜)。调焦过程中，目镜和分划板固定不动，移动调焦镜来实现对物体进行调焦。 1 内调焦望远系统 物镜的筒长比组合焦距短。内调焦比外调焦望远镜筒长短。 优点：筒长缩短，外形小, 结构紧凑, 携带方便, 密封性好。大地测量仪器中，多采用内调焦望远镜作为观察照准系统。 缺点：其结构相对复杂，加工、装调要求较为严格。 2 内调焦系统的调焦量 当观察从无穷远到有限远最短视距处的物体时，调焦镜在调焦过程中的最大移动量称为调焦量。 系统调焦量的确定 1) 当对无穷远调焦时，因为l1 = -?，l1? = f?1，则： 把物像关系的高斯公式用于调焦镜，得： 于是物镜的筒长为： 2) 当调焦至有限远距离-l时，先求物体经过主物镜L1的像距l?1。移动调焦镜L2，使所成像落在分划板上。设这时调焦镜到主物镜的距离为d，则系统的调焦量为： ?d = d – d0 由于d = L-l?2, 即：l?2=L-d, 又：l2= l?1-d, 代入调焦镜物像公式： 从中解得d： 以l1= -Ds求得物镜像距l?1，代入即计算调焦镜的调焦量?d。 §1-2 光学测距原理 一、光学测距原理与测距方程 先以外调焦系统来分析说明光学测距原理。 标尺BC位于离仪器转轴O点距离为D的测站A点处，成像在分划板上。设视距丝的间距为b?，上下视距丝在标尺上读数之差为b，标尺到物镜主面的距离为l。则： 由图中相似三角形关系，有： 于是： 所以有： 式中： 称为乘常数，c = ? + f?称为加常数。? 为仪器转轴到物镜后主面H?的距离。 由于k和c为常数，只要在分划板上读出上下视距丝在标尺上的读数差b，就可以求出标尺到仪器的距离D。 二、准距系统与准距条件 对于内调焦系统，测距方程仍然可以写成上述形式，乘常数、加常数分别变为： 式中：f?0为物镜组调焦至无穷远时的系统焦距, ?f? = f? -f?0为对有限距离的物体调焦后物镜组焦距的变化量, f?为调焦后物镜组的焦距。故加常数c在调焦过程中是变化的。 为方便计, 最好使加常数c=0。一般乘常数取100/50, 则所测距离D直接由标尺读数而得。调焦过程中, 加常数c是变化的, 不能严格地满足c =0的条件, 但要满足c ?0还是容易实现的。 把c ?0称为准距条件，满足准距条件的系