汽车零件装焊线装卸机构中的伸缩与手部机构设计开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目：汽车零件装焊线装卸机构中的伸缩与手部机构设计 一?毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况） 机械手在工业生产中广泛的应用于机加工，锻压，铸造，冲压，焊接，装配，喷 漆，热处理等各个行业，特别是在笨重，高温有毒，放射性，多粉尘等恶劣危险的 活动环境中，机械手由于有显著的优点而备受觅视。以下是机械手在工业中的几种典 型的应用。机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供，耐 用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的 重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一⑴。 生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业 中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配 等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率 不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害叭 显然，这严重影响制 约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这j情况，它不 存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故⑶。 国内状况：目前国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、银、 焊、热处理等热加工以及装配作业等方面的应用较少。因热加工作业的物件重、形状 复杂、环境温度高等，结机械