永磁同步电动机矢量控制第二章.docVIP

第2章永磁同步电机结构及控制方法 2. 1永磁同步电机概述 永磁同步电动机的运行原理与电励磁同步电动机相同，但它以永磁体提供的 磁通替代后的励磁绕组励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用， 且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励 磁电流，省去了励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。因而它是近年來研 究得较多并在各个领域屮得到越来越广泛应用的一种电动机。 永磁同步电动机分类方法比较多：按工作主磁场方向的不同，可分为径向磁 场式和轴向磁场式；按电枢绕组位置的不同，可分为内传子式（常规式）和外传子 式；按转了上有无起绕组，可分为无起动绕组的电动机（用于变频器供电的场合, 利用频率的逐步升高而起动，并随着频率的改变而调节转速，常称为调速永磁同 步电动机）和有起动绕组的电动机（既可用于调速运行又可在某以频率和电压下 利用起动绕组所产生的异步转矩起动，常称为异步起动永磁同步电动机）；按供 电电流波形的不同，可分为矩形波永磁同步电动机和正弦波永磁同步电动机（简 称永磁同步电动机）。异步起动永磁同步电动机用于频率可调的传动系统时，形 成一台具冇阻尼（起动）绕组的调速永磁同步屯动机。 永磁同步伺服电动机的定子与绕组式同步电动机的定子基木相同。但根据转 子结构可分为凸极式和嵌入式两类。凸极式转子是将永磁铁安装在转子轴的表 而，如图2-1 （a） o因为永磁材