模拟主轴和串行主轴的区别.pdfVIP

第一章 数控铣床模拟主轴和串行主轴的区别 在CNC 中，主轴转速通过S指令进行编 ，S指令通过数控系统 处理可以转换为模拟电压或者数字量信号输出，因此主轴转速有两种 控制方式：利用模拟量进行控制 （简称模拟主轴）和利用串行总线进 行控制（简称串行主轴）。 使用模拟主轴时，CNC通过内部附加的数模转换器自动将S指令 转换为-10~+10V的模拟电压。CNC所输出的模拟电压可通过主轴驱动 装置实现主轴的速度控制。主轴驱动装置总是严格的保证给定的速度 信号与电动机输出转速之间的对应关系。比如，在一台机床中当速度 给定输入为10V时，如果电动机的转速为6000r/min，则在输入电压 为5V时，电动机的转速就为3000r/min。 在数控铣床中，模拟量主轴驱动装置主要应用于中低档数控铣 床，一般采用通用变频器来实现主轴电动机控制。所谓的“通用变频 器”包含两层的含义：第一是该变频器可以和通用的笼型异步电动机 配套使用；二是具有多种可供选择的功能。 为了提高主轴控制精度和可靠性，适应现代信息技术发展的需 要，从CNC输出的控制指令通过网络进行传输，在CNC与主轴驱动装 置之间建立通信，这种通信一般使用CNC 的串行接口，因而称为“串 行主轴控制”。模拟主轴和串行主轴的区别详见下表 串行主轴控制与主轴模拟量控制的区别 项目 主轴模拟量控制 串行主轴控制 通过串行通信传输的内 主轴转速输出 0~10V的模拟量 部数字信号 模拟量控制的主轴驱动 数控系统专用的主轴驱 主轴驱动装置 单元（如变频器） 动装置 普通的三相异步电动机 数控系统专用的主轴伺 主轴电动机 或者变频电动机 服电动机 在CNC上设定与调整， 在主轴驱动装置上审定 主轴参数设定 并利用串行总线自动传 与调整 送到主轴驱动装置中 从编码器到主轴驱动装 直接由编码器连接到 主轴位置检测连接 置，再由主轴驱动装置 CNC 到CNC 利用主轴驱动装置上的 主轴正、反转启动与停 利用CNC和PMC之间的 外部接点输入信号进行 止控制 内部信号进行控制 控制