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气动基础培训 总装维修 孙文国 前言 气动传动是以压缩空气作为介质来传递力和控制信号的一门自动化技术。它是通过气缸和马达使工作部件获得所需要的直线往复运动和旋转运动。利用各种气动元件和装置组成所需要的控制回路，从而实现自动化。 气动系统的组成 气源装置　获得压缩空气的装置，如空气压缩机等。 气动执行元件　将压力能转换成机械能的装置，如气缸、气马达。 气动控制元件　控制气体的压力，流量及流动方向的元件，如各种压力阀、流量阀、方向阀等。 气动逻辑元件　具有一定逻辑功能的气动元件，如与门、或门和和非门等元件。 气动辅助元件　系统中除了上述四类元件外，其余的都属辅助元件。使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间连接等元件，如过虑器、油雾器，消音器、管道、管接头等。 基本系统的组成 应用实例 气动辅助元件 冷却器 压缩气体时。由于气体体积减少，压力增高，温度也增高。对于一般空气压缩机来说，排气温度可达140～170°C，此时的压缩空气中含有的油、水均为气态，成为易燃易爆的气源，且它们的腐蚀作用很强，会损坏气动装置而影响系统的正常工作，因此必须在空压机排气口处安装冷却器。冷却到40~50°C 除油器 除油器安装在冷却器后的管道上，它的作用是分离压缩空气中的油分、水分和灰尘等杂质，使压缩空气得到初步的净化。 气动辅助元件 储气罐 作用是用于消除气体压力波动，保证输出气流的稳定性；储存一定量的压缩空气，当空压机发生意外事故时，储存罐中的压缩空气可以作为应急使用。 空气干燥器 作用是吸收和排除压缩空气中的水分，油分和杂质，使湿空气变成干空气的装置。从空压机输出的压缩空气经冷却器、除油器、储气罐的初步净化处理后已能满足一般气动系统的使用要求。但对于一些精密机械、仪表装置还不能满足要求，为了防止初步净化后的气体中所含的水分对精密机械、仪表产生锈蚀，需要进一步干燥和再精过滤。主要形式分两种：冷冻式干燥器；吸附式干燥器 气动辅助元件 过滤器 作用是滤除压缩空气中的空气杂质，达到系统所要求的净化程度。 分为一次过滤器（简易空气过滤器）主要安装在空压机之前，以过滤空气中所含的一部分杂质。 二次过滤器（空气过滤器）在空压机的输出端使用的为二次过滤器。主要跟油雾器、减压阀组合构成我们现场的三联件。 气动辅助元件 油雾器 气动传动中的各种阀和气缸一般都需要润滑，油雾器是一种特殊的注油装置，它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随着压缩空气的进入需要润滑的部位，达到润滑的目的。 消音器 气动装置的噪音一般比较大，尤其当压缩气体直接从气缸或换向阀排向大气时，由于阀内的气路复杂且又狭窄，压缩气体以接近声速（340 m/s)的流速从排气孔排向大气，较高的压差使气体体积急剧膨胀，产生涡流，引起气体的振动，发出强烈噪音，一般可达100~120dB，严重危害人的健康。 气源、辅助原件和气源净化及调节元件图形符号 气源、辅助原件和气源净化及调节元件图形符号 气动控制元件 阀的定义 阀的定义 工作口定义 驱动方式定义 驱动方式定义 阀切换的实现－截止式 截止式 截止式 截止式 截止式 截止式 截止式 阀切换的实现－滑柱式 滑柱式 信号处理元件 信号处理元件 信号处理元件－工作原理（梭阀） 信号处理元件－工作原理（双压阀） 信号处理元件－工作原理（单向阀） 信号处理元件－工作原理（快速排气阀） 信号处理元件－工作原理（单向节流阀） 单向节流阀的应用 单向节流阀的应用 爬行现象：以活塞杆伸出为例（见图），当B腔的排气流量大于A腔的进气流量时，一旦两腔的压力差大于活塞最大静摩擦力及负载，活塞就开始伸出运动。此时A腔容积变化增加较大，而供气流量不足，致使A腔压力又进一步下降。压力差小于阻力负载，使活塞停止前进。直到A腔继续进气，活塞重新开始向前运动。这种忽停忽动，忽快忽慢的现象叫做爬行。 采用排气节流阀可以解决气缸的“爬行”现象 信号处理元件－工作原理（压力顺序阀） 信号处理元件－工作原理（延时阀） 执行元件 执行元件 执行元件 气控回路实例（1） 气控回路实例（2） 电控制回路 电控制回路－自保回路 电控制回路－互锁回路 同功能不同设计回路的比较之一 同功能不同设计回路的比较之二 逻辑图纸与气动图纸间的转换关系 逻辑图纸与气动图纸间的转换关系 逻辑图纸与气动图纸间的转换关系 逻辑图纸与气动图纸间的转换关系 气动系统的维护和故障处理 对于任何设备及单元。当出现故障时，我们必须要理智的观察设备周围及设备系统的组成。必须清楚故障可能出现点及单元，必须清楚故障点或单