气动控制元件和基本回路.ppt

* 气动控制元件和基本回路 第一节 气动控制元件 第二节 换向回路 第三节 压力控制回路 第四节 速度控制回路 第五节 其他基本回路 实训项目 本章小结 思考题与习题 第一节 气动控制元件 一、方向控制阀 1. 单向型控制阀 单向型控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。 (1)或门型梭阀 在气压传动系统中，当两个通路P1和P2均与另一通路A相通，而不允许P1与P2相通时，就要用或门型梭阀,如图11-1所示 。 第十一章 气动控制元件和基本回路 第一节 气动控制元件 一、方向控制阀 1. 单向型控制阀 (2)与门型梭阀（双压阀） 与门型梭阀又称双压阀， 该阀只有当两个输入口P1、P2同时进气时，A口才能输出。图11-3所示为与门型梭阀。P1或P2单独输入时，如图11-3a、b所示，此时A口无输出，只有当P1，P2同时有输入时，A口才有输出，如图11-3c所示。当P1、P2气体压力不等时，则气压低的通过A口输出。图11-3d为该阀的图形符号。 第十一章 气动控制元件和基本回路 第一节 气动控制元件 一、方向控制阀 1. 单向型控制阀 (3)快速排气阀 快速排气阀又称快排阀。 它是为加快气缸运动作快速排气用的。快速排气阀的工作原理如图11－5所示。当进气腔P进入压缩空气时，将密封活塞迅速上推，开启阀口2，同时关闭排气口1，使进气腔P与工作腔A相通(如图11－5a所示)；当P腔没有压缩空气进入时，在A腔和P腔压差作用下，密封活塞迅速下降，关闭P腔，使A腔通过阀口1经0腔快速排气，如图11－5b所示，图11－5c为该阀的图形符号。 第十一章 气动控制元件和基本回路 第一节 气动控制元件 一、方向控制阀 2. 换向型控制阀 换向型方向控制阀（简称换向阀）的功能与液压的同类阀相似，操作方式、切换位置和职能符号也基本相同。图为二位三通电磁换向阀结构原理图。 第十一章 气动控制元件和基本回路 第一节 气动控制元件 二、压力控制阀 气动压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序阀。 图11-8为压力控制阀图形符号。 图11-9所示为QTA型直动型调压阀（减压阀）。调节手柄1以控制阀口开度的大小，即可控制输出压力的大小。 第十一章 气动控制元件和基本回路 第一节 气动控制元件 三、流量控制阀 气动流量控制阀主要有节流阀，单向节流阀和排气节流阀等。都是通过改变控制阀的通流面积来实现流量的控制元件。因此，只以排气节流阀为例介绍其流量阀的工作原理。 图11-7所示为排气节流阀 气流从A口进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排出。因而它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。 排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处与换向阀联用，起单向节流阀的作用。 第十一章 气动控制元件和基本回路 一、单作用气缸换向回路 图11-8a所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。 图11-8b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路，该阀具有自动对中功能，可使气缸停在任意位置，但定位精度不高、定位时间不长。 第二节 换向回路 第十一章 气动控制元件和基本回路 二、双作用气缸换向回路 图11-9a为小通径的手动换向阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图11-9b为二位五通双电控阀控制气缸换向；图11-9c为两个小通径的手动阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图11-9d为三位五通阀控制气缸换向。该回路有中停功能，但定位精度不高。 第二节 换向回路 第十一章 气动控制元件和基本回路 一、一次压力控制回路 图11-10所示为一次压力控制回路。此回路用于控制贮气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电接点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定范围内。采用溢流阀，结构简单，工作可靠，但气量浪费大；采用电接点压力表对电动机及控制要求较高，常用于对小型空压机的控制。 第三节 压力控制回路 第十一章 气动控制元件和基本回路 二、二次压力控制回路 图11-11所示为二次压力控制回路，图11-11a是由气动三大件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制；图11-11b是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压力p1、p2的控制；图11-11c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力p1、p2的控制。为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。 第三节 压力控制回路 第十一章 气动控制元件和基本回路 一、单作用气缸速度控制回路 图11-12所示为单作用气