教案：变电站智能巡检机器人.doc

. PAGE PAGE 1 . —－可编辑修改，可打印—— 别找了你想要的都有！ 精品教育资料 ——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务—— 全力满足教学需求，真实规划教学环节 最新全面教学资源，打造完美教学模式 变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月 PAGE 15 . 目 录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc30878 一、概述 PAGEREF _Toc30878 2 HYPERLINK \l _Toc11166 1.1、变电巡检周期 PAGEREF _Toc11166 2 HYPERLINK \l _Toc24579 1.2、变电站巡检内容 PAGEREF _Toc24579 3 HYPERLINK \l _Toc13272 1.3、人工巡检有效性分析 PAGEREF _Toc13272 4 HYPERLINK \l _Toc6592 二、 系统设计 PAGEREF _Toc6592 5 HYPERLINK \l _Toc26237 2.1、整体结构 PAGEREF _Toc26237 5 HYPERLINK \l _Toc23768 2.2、机器人控制系统 PAGEREF _Toc23768 5 HYPERLINK \l _Toc7238 2.3、变电站检测系统 PAGEREF _Toc7238 6 HYPERLINK \l _Toc3566 2.3、远程红外监测与诊断系统 PAGEREF _Toc3566 6 HYPERLINK \l _Toc8909 2.4、远程图像监测与诊断系统 PAGEREF _Toc8909 6 HYPERLINK \l _Toc31128 2.5、远程声音监测与诊断系统 PAGEREF _Toc31128 7 HYPERLINK \l _Toc31793 三、基本性能 PAGEREF _Toc31793 8 HYPERLINK \l _Toc18926 3.1、外观质量 PAGEREF _Toc18926 8 HYPERLINK \l _Toc24781 3.2、可见光及红外成像质量 PAGEREF _Toc24781 8 HYPERLINK \l _Toc23004 3.3、运动功能 PAGEREF _Toc23004 9 HYPERLINK \l _Toc15324 3.4、自主充电功能 PAGEREF _Toc15324 9 HYPERLINK \l _Toc23493 3.5、对讲与喊话功能 PAGEREF _Toc23493 9 HYPERLINK \l _Toc25083 3.6、巡检方式设置和切换 PAGEREF _Toc25083 9 HYPERLINK \l _Toc13943 3.7、自检功能 PAGEREF _Toc13943 10 HYPERLINK \l _Toc30943 3.8、智能报警功能 PAGEREF _Toc30943 10 HYPERLINK \l _Toc21118 四、巡检能力 PAGEREF _Toc21118 11 HYPERLINK \l _Toc459 4.1、变电站区域表计和分合指示（执行机构）识别准确度 PAGEREF _Toc459 11 HYPERLINK \l _Toc9049 4.2、红外测温准确度 PAGEREF _Toc9049 11 HYPERLINK \l _Toc17531 五、监控后台功能 PAGEREF _Toc17531 11 HYPERLINK \l _Toc21286 5.1、监控后台软件总体功能 PAGEREF _Toc21286 11 HYPERLINK \l _Toc1695 5.2、实时监视功能 PAGEREF _Toc1695 11 HYPERLINK \l _Toc27827 5.3、机器人实时状态控制 PAGEREF _Toc27827 12 HYPERLINK \l _Toc7211 5.4、机器人巡视任务管理功能 PAGEREF _Toc7211 12 HYPERLINK \l _Toc32539 5.5、数据查询统计 PAGEREF _Toc32539 13 HYPERLINK \l _Toc32500 5.6、电子地图功能 PAGEREF _Toc32500 14 一、概述 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下：