煤矿井下铰接式运煤车转向特性分析及其优化设计-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

太原理 太原理工大学硕士研究生学位论文 太原 太原理工大学硕士研究生学位论文 PAGE PAGE 13 备搬运车为例，对影响校接式车辆转向的因素及各因素对转向阻力矩的影响趋势作了进 一步分析，给出了矿井饺接式车辆的优化设计方案。 上海交通大学的冯金芝，喻凡，李君在 ADAMSNiew 软件环境下，建立了饺接式车 辆的多体动力学模型，提出了随机路丽的建模方法，进行了不同车速和不同随机激励输 入下的车辆平顺性评价虚拟试验。通过与相同实验条件下实车平顺性道路试验结果比 较，验证了该模型在评价车辆平 11顶性方面具有较高的精度和可信度 l匀。 煤炭科学研究总院太原研究院的高字. 石涛对井下工程锻接式车辆液压转向儿个主 要影响参数进行了理论分析。归纳总结了转向阻力矩、转向时间和转向能力计算的一般 原则。 1.3 课题研究的主要内容 该课题是某企业的委托项目，该企业的 TY12DFB 校接式煤矿井下运煤车 在工作的 过程中，前后机架锐接销轴和饺接耳座容易断裂，企业委托就此问题进行研究 ，给出解 决方案。为此，本课题针对该问题，以虚拟样机技术为支持，将 TY12DFB 校接型井下 运煤车转向时的结构特性作为研究对象，应用 UG 、ADAMS 等工程应用软件对其进行 优化，其主要研究内容如下: (1)、建立运煤车 的优化设计参数。影响运煤车转向性能的因素很多，其中以前后车轮 轴中心到校接中心的距离和转向油缸与前后机架镜接点的位置影响最大，本文以这两 方面的参数为优化设计对象，以运煤车转向阻力矩最小和转向油缸输出力矩最大为优 化设计 目标，建立优化设计的目标函数 。 (2)、建立运煤车的虚拟样机模型。首先使用三维 CAD 设计软件 UG NX5.0 创建优化 设计前后整车车体的 三 维模型:然后将模型导入 ADAMS 软件中，进行干涉检查，根 据运煤车的实际情况添加轮胎文件和路面文件 、添加各种约束、添加油缸和质量、设 置运动函数，最终完成虚拟样机的创建。 (3)、转向仿真实验。对运煤车原始模型和优化后的模型分别进行仿真，在水平松散路 面的工况下 ，做90。转向的动力学仿真，分别得到不同结构下四个轮胎的最大转矩和 稳定后的转矩、前后机架锻接处和转向油缸校接处的受力情况。将仿真结果进行对比， 同理论计算的结果互相印证。 (4)、对运煤车优化前后的校接销铀进行有限元分析。将仿真得到的动力学参数进行整 理，根据这些数据在 UGNX5.0 中对优化前后的接接销轴进行应力和应变分析，分析优 化后的运煤车结构是否真正解决了锻接机构零部件容易损坏的问题。 1.4 本章小结 本章首先介绍了运煤车的整车结构和校接式转向机构的 工作原理，阐述了对运煤车 转向性能进行优化设计的重要意义:然后介绍了运煤车和运煤车转向性能在国内外的发 展研究成果:最后给出本课题的研究思路和优化设计的步骤。 4 太原琐 太原琐 T大学硕斗士研究生学位论文 太原理工 太原理工 大学硕士研究生学位论文 PAGE PAGE 5 PAGE PAGE 6 第二章 运煤车优化设计参数的理论计算 煤矿井下无轨运输车系的结构与普通车辆结构有很大的不同，它是由前后两个部分 通过特殊的饺接机构联结在 一起，如图 2-1 所示. .\ 因可h liC :ii I，，1I!iJJm I IHi?Jìm I 因 2-1 运煤车三维实#-模型 Fig. 2-1 The modeJ of coaJ corrier 饺接转向机构的工作原理就是通过控制转向泊缸的伸缩动作使得前、后机架相对偏 转成 定角度，从而实现车辆的转向，转向泊缸的两端通过较接销与前后车架校接。假 接式转向机构转向半径小，液压油缸输出力矩大是其主要的工作特点，因为煤矿井下载 重量大，转弯半径 小， 因此这种转向机构被大量运用在井下低速行驶的车辆上 e 因 2-2 双缸对非t.布置方案 Fig. 2-1 The model ofωa1ωrrier 根据转向油缸数量的不同，可分为双缸和单缸两种布置方案 14 1 本项目使用的 是双转向油缸对称布置方案 ，转向机构简图如图 2-2 所示 ，图中B. B2 点为转向油缸与 前机架的校接点，A. 点为转向油缸与后机架的校接点， 0 点为前后机架锻接点 。 2. 1 优化设计中目标函数的确定 2. 1. 1 转向阻 力矩 目标函数的确定 从文献(5)、[9]中得到:影响运煤车转向阻力矩大小的因素包括前后机架重量及童 心位置、前后车轮轴中心到校接中心的距离、汕缸与前后机架的校接点位置和 l转向角、 轮胎的摩擦阻力系数等。其中，前后车轮轴巾心到校接中心的距离和油缸 与前后机架的 锻接点位置对转向阻力矩的影响最大，所以本课题对这两点进行研究