乐高搭建技巧精编版课件.ppt

创意无限 发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人 常见的传动方式 1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动 1、齿轮传动 齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。 齿轮传动 计算一下传动比 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 齿轮传动 特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 齿轮传动——离合齿轮 涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。 自锁能应用在哪里？ 传动比是怎样计算呢？ 齿轮传动——涡轮涡杆 为什么使用蜗杆驱动？ 乐高电梯 齿轮传动——涡轮涡杆 应用：将运动轴转换90度。 齿轮传动——冠齿轮、斜齿轮 滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。 乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮 2、滑轮传动 最基本的滑轮连接方式 应用多级传动时，减速效果明显 3、链条传动 链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑 但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。 有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动 乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合 齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线运动 4、齿条传动 传动设计创意（图） 腿型设计 抓手设