机床数据及PLC程序系统初始化安装说明.docVIP

系统初始化安装 一 装置连接检查 1按电器原理图检查电源模块、NCU、伺服驱动及MMC模块连线是否正确，各插头是否拧紧。 2确保至少有一伺服模块连接有电机及测量回路。 3检查MMC硬盘是否处于操作状态。 4检查NCU模块的PCMCIA插槽中是否装有与之相匹配软件版本的软件卡 5检查模块上旋转开S3及S4关位置是否处于0位。 二 系统启动 1按电器原理图合上主令开关及供给NC及MMC电源开关。 2系统启动，若正常则NCU模块数字显示为6，MMC模块数字显示为8。 3 NCK总复位操作 （1）启动系统，将NCU模块开关S3拨至“1”位； （2）作NCK Reset操作（Start Up—password并输入“SUNRISE”—NCK Reset并确认）。 （3）新启动后将开关S3拨至“0”位。 此操作后NCK中SRAM内存被清空，并在系统启动时装载标准机床数据。 4 PLC总复位操作 （1）启动系统，将NCU模块开关S4拨至“2”位，等待PS灯亮； （2）PS灯亮后将开关S4拨至“3”位，等待PS灯灭后再亮； （3）PS灯再亮后将开关S4拨至“2”位，等待PS灯灭PF灯亮； 注：开关S4位置转换“2”—“3”—“2”过程必须在3秒内完成，否则应重新操作。 （4）灯亮后将开关S4拨至“0”位，此时PS、PF灯均灭，PR灯亮，则初始化完成。 此操作后PLC内存被清空，PLC进入循环操作状态。 5中文语言的安装及转换 （1）启动系统，当屏幕出现“starting ms dos”时按压数字键“6”，等待系统进入设定状态； （2）现的屏幕菜单中选择“1”（install/update MMC system）； （3）此时系统提示输入口令，输入“SUNRISE”，注意必须大写； （4）在出现的屏幕菜单中选择“1”（install from floppy disk）； （5）插入安装盘，按屏幕提示进行操作； （6）软件安装完成后重新启动MMC； （7）系统启动后，按压“Start Up”—“MMC”—“languages”软件进入语言选择画面，选择“简体中文”并确认后重新启动MMC。 三 机床数据及PLC程序的安装 1常用机床数据的确定 （1）机床轴定义“General” MD10000[0]=X1 MD10000[1]=Y1 MD10000[2]=Z1 MD10000[3]=SP1 MD10000[4]=W1 MD10000[5]=U1 注：此配置为数控动梁龙门加工中心为例，下同。若机床无W、U轴,则[4]、[5]为零。 （2）几何轴定义“Channel specific” MD20050[0]=1 MD20060[0]=X MD20050[1]=2 MD20060[1]=Y MD20050[2]=3 MD20060[2]=Z MD20070[0]=1 MD20080[0]=X MD20070[1]=2 MD20080[1]=Y MD20070[2]=3 MD20080[2]=Z MD20070[3]=4 MD20080[3]=SP MD20070[4]=5 MD20080[4]=W MD20070[5]=6 MD20080[5]=U NCK Reset 操作； （3）轴状态及编码器状态设定“Axis specific” MD30130[0]=1 MD30240[0]=1 MD30130[1]=1 MD30240[1]=1 MD30130[2]=1 MD30240[2]=1 MD30130[3]=1 MD30240[3]=1 MD30130[4]=1 MD30240[4]=1 MD30130[5]=1 MD30240[5]=1 注：设定为零时为模拟轴 （4）伺服驱动配置 “Drive config.”，“Insert module”根据实物选择模块类型（单轴或双轴），“select power sec.”选择模块型号。配置画面如下： Location Drive Active Drive（type） Power sec. Current 1 4 Yes MSD 2 1 Yes FDD 3 5 Yes FDD 4 2 Yes FDD 5 3 Yes FDD 6 6 Yes FDD 说明： Location：1,2,3…代表伺服驱动模块实际排列顺序,一般模块按电流大小顺序排列,仅NCU靠模块为1。 Drive：1,2,3…代表伺服坐标轴在系统定义中的几何轴排列， Active：Yes为该轴生效，No为该轴不生效。 Drive（type）：MSD代表主轴，FDD代表进给轴。 Power sec.:选择模