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机械力学与设计基础 第14章《蜗杆传动》李铁成主编
机械力学与设计基础 李铁成 主编 第十四章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的类型和特点第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和精度第四节 蜗杆传动的强度计算第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算第六节 蜗杆和蜗轮的结构 第一节 蜗杆传动的类型和特点 14M1.tif 一、蜗杆传动的类型 第一节 蜗杆传动的类型和特点 14M2.tif 二、蜗杆传动的特点(1)传动比大 在一般动力传动中,传动比为5~80;分度机构中可达1000以上,因而结构紧凑。 第一节 蜗杆传动的类型和特点 (2) 传动平稳 蜗杆齿是连续的螺旋齿,与蜗轮的啮合是连续的,故传动平稳,噪声小。(3) 可以自锁 当蜗杆的导程角小于齿面间的当量摩擦角,蜗轮为主动件时,机构将自锁。(4)效率低 蜗杆传动时齿面间有较大的滑动速度,摩擦及磨损大,效率一般为0.7~0.9,自锁的蜗杆传动效率小于0.5。(5)制造成本较高 为了提高减摩性和耐磨性,蜗轮齿圈常用青铜制造。 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、蜗杆传动的主要参数 14M3.tif 1.模数m和压力角α 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 表14-1 蜗杆传动的主要参数(GB/T 10085—1988) 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 2.蜗杆分度圆直径d1和导程角γ 14M4.tif 3.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 表14-2 蜗杆头数、蜗轮齿数推荐值 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 表14-3 圆柱蜗杆传动的几何尺寸 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和精度 14M5.tif 二、失效形式 一、齿面间滑动速度vs 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和精度 三、蜗杆蜗轮常用材料 表14-4 蜗轮常用材料及许用应力 四、蜗杆传动的精度等级 表14-5 蜗杆传动的精度等级 第四节 蜗杆传动的强度计算 一、受力分析 14M6.tif 第四节 蜗杆传动的强度计算 二、强度计算1.蜗轮齿面接触疲劳强度计算2.蜗轮齿根抗弯疲劳强度计算 第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 表14-6 当量摩擦因数和当量摩擦角 二、蜗杆传动的润滑 第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 表14-7 蜗杆传动的润滑油粘度及润滑方式 三、 蜗杆传动的热平衡计算 第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 14M7.tif 第六节 蜗杆和蜗轮的结构 一、蜗杆的结构 图14-8 蜗杆结构 二、蜗轮的结构 第六节 蜗杆和蜗轮的结构 14M9.tif (1)齿圈压配式(图14-9b) 齿圈与轮芯采用过盈联接。(2)螺栓联接式(图14-9c) 蜗轮齿圈与轮芯用铰制孔螺栓联接。 第六节 蜗杆和蜗轮的结构 (3)组合浇注式(图14-9d) 在铸铁轮芯上预制出榫槽,浇注青铜轮缘后切齿。例14-1 设计一闭式蜗杆传动,已知蜗杆输入功率P1=4.5kW,转速n1=960r/min,传动比i=20,载荷平稳,单向传动。解 1)选择材料,确定许用应力。蜗杆材料选用45钢,表面淬火硬度为45~50HRC;蜗轮材料采用ZCuSn10Pb1,金属型铸造。由表14-4得[σH]=200MPa,[σF]=70MPa。 第六节 蜗杆和蜗轮的结构 2) 按蜗轮齿面接触疲劳强度设计3) 验算传动效率4) 验算蜗轮抗弯疲劳强度5) 主要几何尺寸6) 热平衡计算 7) 结构设计(略)。
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