无刷直流电机控制系统仿真-毕业设计.DOC

毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT 75 毕 业 设 计（论 文） 毕 业 论 文 课题名称 无刷直流电机双闭环PI控制系统仿真 系 部 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 摘 要 本设计基于MATLAB/SIMULINK环境，利用其自带模块，编写S-函数程序，建立无刷直流电机的闭环控制系统模型。此系统采用转速-电流PI双闭环控制策略。其中，转速环为控制外环，使用PI控制算法；电流环为控制内环，采用滞环比较PWM控制方式，使得实际电流能跟踪参考电流。在分析了无刷直流电机的物理特性之后，可以建立其数学模型，将它与控制系统数学模型结合，就可以实现电机控制。将仿真结果与理论分析对比之后，可以看到本控制系统具有良好的控制效果。 关键词：无刷直流电机；双闭环控制系统； MATLAB/Simulink；PI控制 Abstract based on MATLAB/SIMULINK environment, using the automatic module and writing S - function program establish a model of the closed loop control system of brushless dc motor. This system USES PI speed - current double closed-loop control strategy. Among them, the speed loop as the outer ring to use PI control algorithm; Current loop to control the inner ring, using the hysteresis PWM control mode, makes the actual current can track reference current. Physical properties after the analysis of the brushless dc motor, can establish its mathematical model, combined with control system mathematical model, it can achieve motor control. After compare the simulation results and theoretical analysis, you can see this control system has good control effect. Keywords: Brushless DC Motor; double-loop control system; MATLAB/Simulink; PI control 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 h 7 1.1 研究背景 h 7 1.2 研究现状及分析 h 7 1.3 研究目的及意义 h 7 1.4 本文的主要内容 h 7 第二章 MATLAB中S-函数的介绍 h 7 2.1 S-函数的介绍与使用方法 h 7 第三章 无刷直流电机的组成结构与工作原理 h 7 3.1 无刷直流电机的基本结构 h 7 3.1.1 无刷直流电机的基本结构原理 h 7 3.1.2 电子开关电路 h 7 3.2 无刷直流电机的工作原理 h 7 第四章 双闭环控制策略 h 7 4.1 PI调节器的原理 h 7 4.2 双闭环控制系统原理与仿真 h 7 4.2.1 转速调节模块 h 7 4.2.2 参考电流模块 h 7 4.2.3 电流滞环控制模块 h 7 第五章 无刷直流电机的数学建模 h 7 5.1 无刷直流电机的基本特性 h 7 5.1.1 基本方程 h 7 5.1.2 运行特性 h 7 5.2 无刷直流电机的数学模型与仿真模型 h 7 5.2.1 电压方程 h 7 5.2.2 等效电路 h 7 5.2.3 状态方程 h 7 5.2.4 转矩方程 h 7 5.2.5 电机本体模块 h 7 5.3 电压逆变模块 h 7 5.4 中性点模块 h 7 第六章 仿真结果与分析 h 7 6.1 整体仿真系统模型 h 7 6.2 仿真结果与分析 h 7 第七章 总结与体会 h 7 结束语 h 7 致谢 h 7 参考文献 h 7 附录 h 7 第一章 绪论 1.1 研究背景 传统直流电机以机械形式进行换向，存在火花、无线电干预、噪声