基于SRM电动汽车动力驱动系统及驱动方案研究毕业设计论文.doc

毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 基于SRM的电动汽车动力驱动系统结构 与驱动方案研究 金陵科技学院学士学位论文 目录 PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT I 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 无刷电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，它可以被看做是一台用电子换相装置取代机械换相的直流电动机，主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。根据所用的永磁材料不同，直流永磁无刷电动机分为铝镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和稀土永磁直流电动机。直流永磁无刷电动机的性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。 （3）交流永磁电机 交流永磁电机有永磁同步电机和永磁无刷直流电机两种。永磁无刷直流电机励磁磁场在定子相绕组中感应出的电动势为梯形波，而永磁同步电机为正弦波，这是两者最大的区别。永磁同步电机采用矢量控制，其功能特点使其特别适合于混合动力系统，而永磁无刷直流电机通常采用脉冲调制(PWM)控制方式，它不仅有交流感应电机的诸多优点，同时输出转矩大、控制器简单、运行效率高，但成本和散热要求都较高，在电动汽车上得到了一定应用。 （4）交流感应电机 交流感应电机有鼠笼式和绕线式两种，采用矢量控制方式或者直接转矩控制的变频调速方式，它能够实现无级变速，因而提高了传动效率，其结构牢固、便于维护、易于冷却和使用寿命长，被广泛应用于电动客车中。交流感应电动机最大的缺点是驱动系统和控制系统复杂,价格高,同时控制性能受到电机参数变化的影响较大,相对永磁电机而言,交流感应电机的效率和功率密度较低,因而感应电动机未能在电动汽车中得到广泛应用[14]。 （5）开关磁阻电机 开关磁阻电动机是一种新型电机，性能很优越，其系统也具有很多优点：它的结构相比其它电机要简单，电机转子上没有任何形式的绕组部件，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较短，因此工作可靠、制造工艺少。电机的转速可达15000r/min，效率多在85%~94%。主要在定子上有损耗，SR电机易于冷却；转子无永磁体，可允许较高温升，因而能够实现在各种有特殊环境下的正常运转，并能在很大范围内保持高效率以保证电动汽车对动力的要求。 开关磁阻电动机采用的是双凸极结构，然而这种结构存在转矩脉动，造成的噪声和震动也比一般电动机要大。但近年来的研究和研发表明，开关磁阻电机的这些不足可以通过采用合理的控制技术和制造技术得到很好地改进，这使其在电动汽车上面已经得到了应用。 2.2 电动汽车对驱动系统的要求 电动汽车的整车性能主要与电机驱动系统、控制系统及电源系统有关，其中最关键的是电机驱动系统。作为“心脏”部件，电机驱动系统产生电动汽车行驶时所需的动力，所以电机驱动系统技术的研发对电动汽车的发展至关重要。电动汽车驱动系统在负载要求、性能要求及运行环境方面与传统汽车驱动系统有许多不同之处，因此电动汽车对其驱动系统的要求也很特殊。 电动汽车的驱动系统有如下要求： 1、要求电动汽车整个系统的价格不能高于内燃机系统； 2、有较强的过载能力和较大的起动转矩，并要求其加速性能好； 3、能量利用率高，即在重量最轻时,具有最高的电气和机械效率； 4、驱动系统的效率要高，以提高电池的续驶里程； 5、制动时要能很好的将制动能量转换为电能； 6、其质量和尺寸应便于安装在各种车辆上。 2.3 开关磁阻电机控制系统的特点及优势 开关磁阻电机系统具有以下优点: 1、电动机运行速度高、部件少、成本低； 2、效率高、功耗小； 3、起动转矩高、起动电流低，最高时起动转矩可达到额定值的150%；而起动电流为额定工作电流的 30%， 4、可控参数多,系统控制灵活。开通角、关断角、电压等都可以作为电机的控制参数，并可根据运行要求和电动机的情况，采用不同的控制方法，使电动机在最佳状态运行，也可以使电动机满足不同要求的转矩—速度特性曲线。其中表1为不同类型驱动电机的基本性能。 表2.1 不同类型驱动电动机的基本性能 项目 最高效率/% 最高转速/(r/min) 单位输出功率的相对成本 电动机的质量 电机尺寸 控制系统成本 交流感应电机 94～95 12000～15000 0.8 ～1.2 重 中 高 永磁无刷电机 90～97 4000～10000 1～1.5 轻 小 高 开关磁阻电机 90 15000 0.6～1.0 轻 小 一般 从表 2.1 及前述可以得出，开关磁阻电机具有质量轻、控制灵