基于ARM的超声波测距模块开发毕业设计(论文).doc

基于ARM的超声波测距模块开发 PAGE 2 毕业设计（论文） 基于ARM的超声波测距模块开发 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 概述 h 1 1.1课题来源 h 1 1.2超声检测技术简述 h 1 1.2.1超声波检测 h 1 1.2.2超声检测误差来源 h 2 1.3系统任务和要求 h 3 1.4系统方案设计 h 3 1.5系统开发意义及应用 h 4 第二章 系统原理分析 h 5 2.1超声波检测系统分析 h 5 2.1.1超声波测距原理 h 5 2.1.2温度补偿原理 h 5 2.2超声波检测预备知识 h 6 2.2.1超声波的应用 h 6 2.2.2超声波传感器 h 7 第三章 系统总体设计 h 11 3.1智能测量模块总体设计 h 11 3.1.1超声传感器的选择 h 11 3.1.2超声信号的处理 h 12 3.2系统模块电路设计 h 13 3.3系统通信总体设计 h 13 3.3.1串行通信基本概念 h 13 3.3.2串行通信过程 h 14 3.4系统通信软件设计 h 14 第四章 系统硬件设计 h 16 4.1关键器件选择 h 16 4.1.1嵌入式ARM微处理器LPC2131 h 16 4.1.2液晶显示器 h 16 4.1.3 超声波传感器 h 16 4.2超声波检测模块 h 17 4.2.1超声波收发分体回路设计 h 17 4.2.2超声波收发一体回路设计 h 19 4.3液晶模块 h 20 4.3.1 FYD12864-0402B液晶模块介绍 h 20 4.3.2 FYD12864-0402B液晶模块的应用 h 21 4.4串口通信模块 h 21 4.4.1 串行通信协议 h 21 4.4.2 串行通信总线标准接口 h 21 4.5温度补偿模块 h 22 4.5.1温度传感器DS18B20原理 h 22 4.5.2 DS18B20与ARM接口电路 h 22 4.6电源模块 h 23 第五章 系统软件设计 h 24 5.1系统程序总体设计 h 24 5.2下位机程序设计 h 25 第六章 系统测试 h 29 6.1系统操作 h 30 6.2测试结果分析 h 31 第七章 系统展望 h 33 结束语 h 34 致 谢 h 34 参考文献 h 35 附录一、系统PCB图 h 37 附录二、整机实物图 h 37 附录三、主要程序代码 h 38 附录四、翻译 h 41 PAGE 33 第一章 概述 1.1课题来源 超声波测距技术是近年来出现的测距新技术[1],是一种非接触的检测方式,和红外、激光及无线电测距相比, 它具有结构简单、可靠性能高、价格便宜、安装维护方便等优异特性,在近距范围内超声测距具有不受光线、颜色以及电、磁场的影响,在恶劣作业环境下有一定的适应能力[2]。 因此利用超声波测距在实现定位及环境建模场合,如:液位、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量、机器人定位、辅助视觉系统等方面得到广泛的应用。但传统的超声波测距仪测量精度普遍较低,都不能满足高精度测量的要求。为了克服此不足, 作者从测距仪结构设计和回波信号处理的角度出发,提出了基于回波包络峰值[3]的检测方法，从而进一步提高测距仪超声检测的精度、系统的稳定性和抗干扰性对。本设计是基于ARM来实现的。 1.2超声检测技术简述 1.2.1超声波检测 图1-1声波频率界限声波是一种能在气体、液体和固体中传播的机械波。根据声波振动频率的范围，可以分为次声波、声波、超声波和特超声波。一般人耳能听到的声音的频率范围在20Hz～20kHz之间，频率低于20Hz的波称为次生波，而高于20kHz的波称为超声波，频率高于Hz的波称为特超声波[4]。声波频率界限如图1-1所示。超声波检测中常用的工作频率在0.25～20MHz范围内。 图1-1声波频率界限 由于超声波具有的这些良好的品质，超声波的研究和应用已经渗入工业、农业、国防、医学以及航天和航空等领域并且取得了卓有成效的进展[5]。甚至有人认为超声技术可以和电子技术、信息技术以及核技术相媲美，是一门具有广阔发展前景的高新技术。 1.2.2超声检测误差来源 本系统采用渡越时间法进行物位测量，通过不断检测超声波发射后遇到被测界面所反射回来的回波，从