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数控转塔刀架分类与结构分析;1.绪论;1.2我国数控刀架发展现状及未来发展要求;2.数控刀架种类;2.1非动力刀架;电动刀架是数控机床进行换刀的实现机构，实现刀架上刀盘的转动和刀盘的初定位、定位与夹紧的运动，以实现刀具的自动转换，具有传动机械结构、电气正反转控制、PLC编程控制等功能。常见的电动刀架中具有典型的结构有TND360 刀架和LDB4刀架，这两种刀架采用了不同的传动升降结构，不同定位控制；但都实现了刀盘的正向换刀和反向锁紧，刀盘的圆周定位功能。;液压刀架是集机、电、液于一体的主要机床附件，已广泛应用于各类中高档数控车床。动力驱动是由液压旋转马达和液压伸缩缸来完成，而位置控制是由光电编码器系统和机械定位副齿牙盘来控制。液压刀架换刀动作包括松开、分度、预定位、精定位、夹紧五个主要动作。;由于伺服刀架的出现，使伺服刀架本???上加装动力模块的动力刀架也应运而生，这种双伺服的动力刀架主要配置在中端的车削中心上，动力刀架的转位和动力刀具的驱动采用的都是伺服电机，因而结构上有进一步整合和发展的空间。1990年代，出现了单伺服动力刀架产品，这种动力刀架主要搭配在各种高端的车削中心和车铣复合加工中心上，其结构复杂，技术含量高。;2.2.2动力刀架的用途;;（1）动力刀架是根据动力刀和刀盘换刀是否用同一个动力源将动力刀架分为：;（2）动力刀架又根据动力刀与刀架轴线的角度分为：;圆型轴向刀盘;图2.9 Y轴动力刀架;（4）刀架锁紧方式;;3.动力刀架结构;3.1三联齿盘式转塔动力刀架结构分析 ;;3.1.2三联齿盘式转塔动力刀架优缺点;3.1.3技术改进;3.2皇冠型转塔动力刀架结构分析;;3.2.2为了改进刀架的传动以及换刀方式，美国专利提出了自己的结构方案，如图3.6;图3.7 分度机构;优点及不足;改进与优化;4.结束语;谢谢大家！
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