煤矿主通风机风量调节系统的设计与实现-控制科学与工程专业毕业论文.docx

万方数据 万方数据 致谢 三年的硕士时光如白驹过隙，还来不及充分享受科研生活带给我的快乐，这 就即将毕业离开学校，有点伤感，有点留恋。值此硕士论文即将完成之际，回首 这三年的硕士研究生涯，有太多需要感谢和感激的人。首先要感谢的是我的导师 马小平教授。马老师以严谨求实的治学态度、低调务实的工作作风、认真踏实的 生活态度无时无刻不在感染了我。马老师为人谦和、严以律己、宽以待人，无论 在学习上还是在生活中，都给了我们很多的帮助和关怀。在此对马老师的辛勤付 出深表谢意和衷心的祝愿，并希望在以后的工作和学习中继续得到马老师的教 诲。 感谢信电学院任子晖教授、吴新忠副教授、梁纯博士在我的研究生生涯给予 的帮助。是他们给予了我丰富的实践机会，让我开拓了眼界，充实了自己。衷心 感谢孙晓燕教授、缪燕子副教授、褚菲老师在我的论文撰写过程中所提供的指导。 谢谢你们！ 此外，我还要感谢实验室的杨春雨老师、常俊林老师、叶宾老师，他们严谨 的工作作风，专业的知识水平让我收获颇丰。同时还要感谢已经毕业的师兄师姐 和我一届的同学们，是他们陪我度过了愉快的研究生生活，在他们身上，我深深 地体验到对学习的热情和执着，这对我形成了潜移默化的影响，我衷心的感谢他 们！我还要感谢徐州中矿云威电气自动化有限公司给我提供一个实习和锻炼的机 会。还有公司里面的同事，谢谢你们在项目实施过程中对我的帮助！ 最后我要感谢我的家人，他们的陪伴是我前进的动力！谢谢！ 感谢答辩委员会的各位老师，你们辛苦了！ 摘 要 矿井的稳定通风是保障煤矿企业安全生产的基础。第十一个五年计划指 出：要在煤炭行业进行电动机拖动风机优化改造。作为量大面广的高能耗设 备，矿井通风机长期处于“大马拉小车”的低效运行状态。为了改变现状，本 文在推导通风机节能原理，总结现有风量调节方案以及理论分析工况变化时功 率的变化情况的基础上，以矿井通风机变频调速模型为研究对象，通过引入智 能控制器使风量实现自动调节，从而让风机稳定在工况点运行，减少不必要的 浪费。 神经网络有着较强的逼近非线性函数的能力，还具有自适应学习、鲁棒性以 及容错性等特点，为解决未知不确定非线性系统的建模和控制问题提供了一种有 效途径。本文在现有的神经网络研究的基础之上，通过分析比较，选择了具有最 佳逼近特性的 RBF 神经网络作为本课题的智能控制器。考虑到煤矿通风机是一 个高度非线性、强耦合、多变量的系统，存在难以建立其精确数学模型的问题。 为了解决这一问题，本文使用了基于 RBF 神经网络的??阶逆系统方法，通过 RBF 神经网络的离线训练建立通风机变频调速模型的逆模型，再利用逆系统理论，将 该逆模型补偿原系统以实现原系统的线性化解耦，这样就能把复杂非线性问题转 化成线性问题来考虑。 鉴于 RBF 神经网络训练所需要的实际现场的样本数据难以获得，论文将通 风机看成理想的三相异步电机，在 Simulink 平台通过坐标变换和电压空间矢量 技术搭建了矢量控制的异步电机变频调速模型，并通过等效转换模拟获得了频率 -风量样本数据，这些数据经过处理后即可作为 RBF 网络的训练样本。将离线训 练好的神经网络结合若干个积分环节组成逆控制器去补偿原系统就能实现原系 统的线性化解耦，再对解耦后的伪线性复合系统使用线性控制系统理论中的 PI 调节进行控制，最终建立风量调节系统控制模型。对该模型进行仿真，并与 PID 控制方式进行对比，结果表明：相对于 PID 控制器，神经网络逆系统可以较好地 跟踪给定信号，并表现出了优秀的动静态特性。 论文的最后，设计了一套用于实际现场的风量调节系统。首先，利用可编 程控制技术、组态技术、传感器技术设计了一个用于监测监控风机运行状态的 系统，然后将该系统采集的风量数据通过 OPC 通信上传到 MATLAB，在 MATLAB 中调用之前设计好的控制模型对上传的数据进行处理，处理后得到的 频率数据反馈回监控系统后，通过可编程逻辑控制器传送到变频器予以执行， 从而实现风量的自动调节。实际现场的实验结果显示：该系统响应时间短，超 调量小，稳态精度高，动态性能好，还具有一定的抗干扰能力，很好的适应被 I 控对象，满足实际控制要求。 该论文有图 56 幅，表 4 个，参考文献 91 篇。 关键词：风量调节；变频调节；RBF 神经网络；逆系统理论 II Abstract The stability of mine ventilation is the basis for safety production of coal mine industry. It has been pointed out in the “Eleventh Five Years Plan Outline of National Economy and Social D