基于plc的单轴数控运动系统设计毕业论文.doc

PAGE PAGE II 毕业论文 基于PLC的单轴数控运动系统 毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 ? 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它 基于PLC的单轴数控运动系统 摘 要 以步进电机为动力装置，使用PLC对其进行控制，滚珠丝杆作为传动装置，作为一单轴数控运动系统控制装置，对普通机床进行简易的数控化改造。 关键词 单轴数控 可编程控制器 步进电机 滚珠丝杆 目 录 第一章 单轴数控运动系统的应用领域及特点…………………………………… 1 1.1 单轴数控运动系统的基本概念…………………………………………………1 1.2 单轴数控系统的运用领域………………………………………………………1 1.3 单轴数控运动系统的特点……………………………………………………… 3 1.3.1 高速、高精密化………………………………………………………………3 1.3.2 高可靠性………………………………………………………………………4 1.3.3 智能化、网络化、柔性化和集成化…………………………………………… 第二章 可编程控制器（PLC）与步进电机…………………………………………5 2.1可编程控制器起源与特点 …………………………………………………… 6 2.1.1 可编程控制器起源……………………………………………………………6 2.1.2 可编程控制器的主要特点……………………………………………………6 2.2 可编程控制器的语言特点和形式………………………………………………7 2.2.1语言特点……………………………………………………………………… 2.2.2 编程语言的形式 2.3步进电机介绍 ………………………………………………………………… 10 2.4步进电机分类及特点 ………………………………………………………… 11 2.4.1 步进电机分类 ………………………………………………………………11 2.4.2 步进电机特点 ………………………………………………………………11 2.5 步进电机结构及工作原理 ……………………………………………………12 2.5.1 步进电机结构 ………………………………………………………………12 2.5.2 步进电机工作原理 …………………………………………………………13 2.6 步进电机的PLC直接控制技术 ………………………………………………14 2.6.1 步进电机控制原理 …………………………………………………………14 2.6.2 步进电机的驱动器控制 …