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第2章 数控编程基础 2.1.1 数控程序编制内容 数控程序编制的内容一般包括：分析零件图样、制定数控加工工艺、数学处理、编制程序清单、程序输入数控系统、程序调试及首件试切。程序编制流程图如图2-1所示。 2.1.2 数控程序编制方法 1．手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。如图2-2所示。 2．计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 2.2.1 坐标系及运动方向规定 数控机床的标准坐标系采用笛卡尔直角坐标系。规定X、Y、Z相互正交，并且正方向的判别满足右手笛卡尔直角坐标判别方法。围绕X、Y、Z各轴的回转运动坐标分别为A、B、C，其正方向判别可用右手螺旋法则判定。如图2-3所示。 为使编程简便，在数控机床上加工零件时，一律认为假设为工件静止，而刀具运动。 2.2.3 工件坐标系 工件坐标系也被称作编程坐标系，是编程人员根据零件图样，在充分考虑加工工艺需求和编程方便等因素后，用于确定零件图上各几何要素的形状、位置而建立的坐标系。 工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点。编程人员应根据加工零件图样及加工工艺要求选定工件原点。工件原点位置的选取会