新型捷联式寻北仪旋转机构的研究.docVIP

图书分类号：V241.62+2 国际图书分类号：621 工学硕士学位论文 新型捷联式寻北仪旋转机构的研究 硕 士 研 究 生： 曹 鹏 导 师： 姚智慧 教授 申 请 学 位： 工学硕士 学 科 、 专 业： 航空宇航制造工程 所 在 单 位： 机电工程学院 答 辩 日 期： 2009 年 6 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Dk——陀螺指北力矩系数； αk ——悬带扭力零位与陀螺平衡位置之间的夹角； αv1 ——悬带扭力零位与真北之间的夹角。 上式中Dk与陀螺的角动量 H、测站纬度φ以及地球自转角速度ω e 之间有 如下关系 D ? Hω c (1-3) e osφ k 变换式(1-2)得 α ? (α ? α )D / D (1-4) k v1 k k B 令： x ? D / D ，则有 k B α ? α 1? x x (1-5) v 1 (k ) / 由式(1-4)即可推算出真北。 图 1-2 摆动平衡位置与真北的角度示意图 但摆式陀螺寻北仪的寻北时间相对比较长，且容易受外部干扰影响，在测 量的快速性与精度上存在着一定的矛盾，严重制约着其大量应用。目前，摆式 陀螺寻北仪的寻北测量时间均在15 min以上，且测量精度很难控制在10″以内。 工程实际中，其测量精度还会因测量环境的变化而有所降低，有时甚至会变化 到 1′以上。 综上所述，对于