基于PLC的球磨机群控系统设计毕业设计论文.doc

基于PLC的球磨机群控系统设计 PAGE I 基于PLC的球磨机群控系统设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h I ABSTRACT h II 目录 h III 前言 h 1 第1章 绪论 h 2 1.1 球磨机的工作原理 h 2 1.1.1 结构原理 h 2 1.1.2 特点 h 3 1.2 球磨机的控制要求 h 3 第2章 硬件组成 h 6 2.1 系统结构与控制原理简介 h 6 2.2 S7-2OO系列模块功能及地址分配 h 6 2.3 组态软件的功能 h 9 2.4 可编程控制器与计算机之间的通信 h 9 第3章 PLC的编程 h 12 3.1 STEP7-Micro/WIN32安装与启动 h 12 3.1.1 STEP7-Micro/WIN32软件安装 h 12 3.1.2 STEP7-Micro/WIN32软件的启动和退出 h 14 3.2 STEP7-Micro/WIN32软件介绍 h 14 3.3 系统块的配置 h 17 3.4 程序编辑、调试及运行 h 20 3.4.1 建立项目文件 h 20 3.4.2 编辑程序文件 h 21 3.4.3 程序的编译及下载 h 23 3.4.4 程序的运行、监控与调试 h 24 3.5 程序设计 h 25 第4章 组态软件的使用 h 28 4.1 组态软件的功能及指标 h 28 4.2 组态软件的参数设置 h 29 4.3 用户界面编辑 h 38 结束语 h 40 参考文献 h 41 致谢 h 42 湖南工业大学本科毕业设计（论文） PAGE PAGE 43 PAGE XI 前言 随着计算机技术的发展，可编程控制器作为通用的工业控制计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主要控制设备。可编程控制器（PLC）广泛的应用于工业控制。它通过用户存储的应用程序来控制生产过程，具有可靠性高、稳定性好和实时处理能力强的优点。PLC是把计算机技术与继电器控制技术有机的结合起来，为工业自动化提供近乎完美的现代化自动控制的装置。目前，PLC产品大致可分为美国、欧洲国家、日本三大主流。在PLC选型时，反复比较，选择目前流行的、有较高性价比的西门子S7-200系列小型PLC。该PLC指令丰富、功能强大，其占有率在内市场内正处于上升趋势。而且该机型的指令及编程运作与计算机通用编程语言比较接近，本论文主要介绍基于PLC和组态软件完成对多台球磨机的群控。随着计算机技术和可编程控制器的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，CoreView工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。CoreView工控组态软件可稳定运行于Windows95/98/NT/2000/XP操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、历史数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域。球磨机是在火电厂、水泥厂和其他一些大型矿山设备中所使用的关键设备。其正常运行至关重要，直接影响整个厂家的工作。目前，仍有一些厂家还采用继电器进行控制。这类系统的自动化程度很低，大部分操作都由手动完成，而且其电气线路复杂，可靠性不高,不便维护。PLC设计的控制系统实现了球磨机的全自动控制，系统结构先进合理、功能完善、体积小、耗电省、便于维护，并且具有极高的可靠性。 第1章 系统要求 1.1 球磨机的工作原理 1.1.1 结构原理 KQ型可倾湿磨机结构原理如图1-1所示，它主要由电机、上支架、筒体、传动机构、冷却系统组成。由电动机、齿轮减速机链轮、筒体等组成主旋转运动；由液压工作站、油缸、回转轴承及液压元件组成进、出料倾翻机构；由旋转接头、联接座、筒体轴体、外套等组成冷却系统。 图1-1 KQ型可倾式球磨机结构示意图 湿磨机筒体由不锈钢制成，当筒体转动时，装在筒内的研磨体（物料）在摩擦力和离心力的作用下，随筒体旋转至一定高度，对筒内物料产生冲击和磨削作用而将物料磨碎。此外，球的搅拌作用还使物料均匀混合。 控制进、出料倾翻机构的液压回路如图1-2所示。在水平工作位置，左、右两个支叉支撑上支架支杆两端，油泵关闭。当启动油泵，通过单向阀向油缸无杆腔输入压力油，活塞伸