南华大学机械工程学院机械设计基础课件 第12章.ppt

机械设计基础 第12章 蜗杆传动 * 第12章 蜗杆传动 ? 蜗杆传动概述 ? 失效形式与设计准则 ? 材料选择与结构形式 ? 主要参数和几何关系 ? 蜗杆传动受力分析 ? 蜗杆传动的强度计算 ? 蜗杆传动的挠度计算 ? 蜗杆传动的润滑、温度计算 §1 概述 一、特点和应用 外形类似： 螺旋与斜齿轮的传动 从中间平面剖开： 齿轮与齿条的传动 （虚拟现实中的蜗杆传动） 1、应用 P 750KW（通常＜50KW），Vs 35 m/s （通常＜15 m/s）。 由于 i 大，可用于机床分度机构、仪器仪表中。 2、特点 1）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。 2）i大 蜗杆——1、2、4、6 传递动力时：i=8~100（常用15~50） 传递运动时：i=几百~上千（单头，η↓） 用于传递交错轴之间的回转运动。 一般：空间垂直 为什么？ 优点： 齿轮——z117 3）结构紧凑、重量轻、噪音小。 4）自锁性能好(用于提升机构) 。 缺点： 1）制造成本高，加工困难。 2）滑动速度vs大。 3）η低。 4）蜗轮需用贵重的减摩材料。 1、按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 二、分类 ZA型:阿基米德蜗杆 中间平面：齿条与渐开线齿轮啮合 端面：阿基米德螺旋线 ZI型:渐开线蜗杆 端面：渐开线,较精密传动 ZN型:法向直廓蜗杆 (刀具加工 位置不同) 圆柱蜗杆 锥蜗杆：啮合齿数多，ε↑，平稳↑，承载↑。 环面蜗杆：接触齿对数↑，承载↑（1.5~4）倍， η高，但制造安装要求高。 2、按蜗杆头数分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆：相反 3、按旋向分 左旋 右旋 一般采用右旋 三、精度等级 12个等级： 动力传动：6~9级 测量分度：5级或以上 §2 失效形式、材料选择和结构 一、失效形式 与齿轮传动类似：点蚀、胶合、磨损、折断 ∵vs↑→η↓、发热↑ →主要为：胶合、磨损、点蚀 蜗轮强度较弱，失效主要发生在蜗轮上。 二、材料 vs↑ 减摩性↑ 、强度↑ 不能都用硬材料 1、蜗轮——指齿冠部分材料：减摩材料 铸锡青铜：vs≥12~26m/s 铸铝青铜：vs≤10m/s，抗胶合能力差 铸铝黄铜：抗点蚀能力强,耐磨性差,用于vs小场合 HT、QT：vs≤2m/s 大直径蜗轮：铸铁（蜗杆用青铜） 2、蜗杆 材料 碳钢 合金钢 热处理 硬面蜗杆：首选 淬火→磨削 调质蜗杆：缺少磨削设备时选用。 2、蜗轮 整体式 齿冠：用贵重耐磨金属(青铜) 轮心：铸铁或铸钢 铸造（浇铸） 过盈 螺栓（铰制孔） 三、结构 1、蜗杆：与轴一体。车制、铣制。 组合式 §3 圆柱蜗杆传动的基本参数 一、基本齿廓 中间平面上基本齿廓和渐开线齿轮基本齿廓基本相同。 、 二、模数m 正确啮合条件： 轴向 端面 ∴ —标准值(与齿轮不同,表13.4) ——蜗杆导程角 三、齿形角 刀具基准齿形的齿形角： 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆：轴向齿形角 法向直廓蜗杆：法向齿形角 四、蜗杆分度圆直径d1（中圆直径） ↓刀具数量 同一m的蜗杆，应对直径d1进行限制 d1为标准值 πd1 px px 加工蜗轮时的滚刀与尺寸与与之啮合的蜗杆尺寸相同，但m一定时，由于z1和γ的变化，d1是变化的，即需要配备很多加工蜗轮的滚刀。 d1 m 表13.4 五、蜗杆直径系数q d1、m——为标准值 ∴q为导出值,不一定为整数。 六、蜗杆导程角γ γ↑→η↑ γ↓→η↓ γ↑↑→制造困难 m一定时，q↑——d1↑——蜗杆刚度↑ z1一定时， q↑——γ↓——η↓，自锁性↑ ∴ 小m蜗杆→选用大q，保证强度和刚度→适于小P 大m蜗杆→选用小q，保证效率→适于大P 传递动力时:头数z1↑—γ↑—η↑ ∴ 采用多头蜗杆 传递运动时:保证自锁( γ≤ρ),γ↓—z1 ↓,采用单头蜗杆 七、z1、z2 蜗杆头数z1：蜗杆上蜗旋线的数目。z1=1、2、4、6等 z1↑↑——加工困难 传递动力： （↑传动平稳性，避免根切） (z2↑—d2↑—蜗杆轴长↑—刚度↓) ∴ 一般取z2=32~80 z1~z2：互质→均匀磨损 八、i、u 蜗杆主动时: 九、中心距a （应按p264系列值选取） 十、变位系数 1、变位目的：配凑中心距；凑传动比。 2、变位方法：与齿轮变位相同, 靠刀具的移位实现变位。 故：蜗杆尺寸不能变动，只能对蜗轮变位 加工蜗轮时的滚刀与蜗杆尺寸相同，加工时滚刀只作径向移动，尺寸不变。 §4 几何计算（略） §5 受力分析与效率计算 一、作用力 圆周力： 轴向力： (蜗杆主动) ——啮合效率 忽略Ff ，Fn 径向力： 方向判定： 1）蜗轮转向 已知：n1、旋向→n2 左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮