基于虚拟坐标法的PMSM无传感驱动控制系统研究.doc

国内图书分类号：TM383 学校代码：10213 国际图书分类号：621.3 密级：公开 硕士学位论文 基于虚拟坐标法的PMSM 无传感 驱动控制系统研究 硕士研究生： 暴 杰 导 师： 杨贵杰教授 申 请 学 位： 工学硕士 学 科： 电气工程 所 在 单 位： 电气工程及自动化学院 答 辩 日 期： 2009 年6 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 基于 PMSM 数学模型的估算方法 此法主要是指基于反电动势或定子磁链的估算方法。两种方法都以永磁电 机的数学模型为依据，只不过在模型的选择上稍有差别。 反电势法提出的时间较早，也是最普通的一种方法。其主要思路是通过对 测量得到的定子电压、电流信号进行适当地计算得到电机的反电动势信息，进 而估算电机的磁极位置信息。此法简单直接，计算量小，动态响应快，几乎没 有延迟问题，实现起来也相对容易。但是此法过分依赖于电机的数学模型，位 置估算精度与电机参数的准确性息息相关，对电机定子电阻和电感参数的变化 比较敏感。在电机运行的过程中，定子电阻会随着电机温升、工况以及外围环 境的变化而波动，电感也会因电机控制过程中，施加直、交轴电流导致的磁路 饱和程度不同以及负载大小的突变而发生细微的变化，电机的参数是动态变化 的且现在的测量手段也无法保证电机的参数实时准确。这势必极大影响位置估 算的准确性。此法的最大缺陷在