2017年VEX工程挑战赛步步为营比赛.PDFVIP

2019宁波市青少年电脑 机器人 VEX机器人工程挑战赛 “反败为胜”竞赛 VEX 机器人工程挑战赛历届赛事 场地正视图 场地俯视图 自动时段布局 联队– 预先指定的两支赛队组成的 团队，在一局比赛中配对。 联队启动区– 场地内红色或蓝色的 泡沫垫，是赛局开始时机器人指定 的启动区域。 自动时段分界线– 场地中间穿过平 台下方的两条平行的白色胶带线。 在 自动赛时段，机器人不允许接触 自动时段分界线对方联队侧的场地 泡沫垫。 弹球、碟盖 弹球–黄色塑料球状物 体。 弹球可用于弹转 旗得分。 碟盖– 正八边形的盘状 塑料道具。碟盖一面蓝 色、一面红色，中间有 套芯 。 套芯 – 碟盖两面凸出 的柱状部分，可用于得 低分或得高分 。 顶杆– 安装在场地围栏 上的6 根竖直的PVC 管 可用于碟盖的得分。 场地布局 每局“攻城易帜”的赛局包含如下要素： ●8 个碟盖 o 2 个初始状态为蓝方得低分 o 2 个初始状态为红方得低分 o 4 个初始状态在弹球上，双方均不得分 ●9 支转旗 o 3 支初始状态切换为蓝色 o 3 支初始状态切换为红色 o 3 支初始状态为未切换 ●20 个弹球 o 4 个初始位置在平台上 o 8 个初始位置在碟盖上 o 4 个初始位置在碟盖底下 o 4 个为预装，每支联队2 个 ●6 根顶杆，用于碟盖得高分 ●3 个平台，用于机器人的联队停泊和中央 停泊 o 2 个联队平台，1蓝1红 o 1 个中央平台 场地布局 联队站位 – 在一局比赛中 ，供上场队员站立的指定区 域。 伸展区 –场地泡沫垫表面 由白色胶带线外侧边缘和场 地围栏内侧边缘构成的区域 。机器人接触此区域的场地 泡沫垫或白色胶带线时可以 垂直伸展 平台 –3个被升高的PVC 和 聚碳酸酯材质的平面，用于 停泊机器人。联队平台由红 色或蓝色的PVC结构的部分来 区分，且只能停泊跟平台相 同颜色联队的机器人。 中央平台由黄色的PVC结构的 部分来区分，能停泊任一联 队的机器人 转旗与定位座 转旗– 由红色和 蓝色旗面及铰链 构成的可绕轴旋 转的塑料道具。 转旗设置在场地 上方。每个转旗 上的铰链均带有 定位针，通过与 定位座嵌套以锁 定切换 定位座 – 转旗转 轴上凸出的零件 ，通过与转旗上 的定位针嵌套以 锁定切换 。 转旗布局 转旗– 由红色和 蓝色旗面及铰链 构成的可绕轴旋 转的塑料道具。 转旗设置在场地 上方。每个转旗 上的铰链均带有 定位针，通过与 定位座嵌套以锁 定切换 定位座 – 转旗 转轴上凸出的零 件，通过与转旗 上的定位针嵌套 以锁定切换。 自动时段 赛局在场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在赛局中竞争 。赛局的目标是通过下列方式取得比对方联队更高的分数：翻转或悬挂碟盖 ， 切换转旗 ，联队停泊或中央停泊在对应的平台上。 在自动赛时段得分最高的联队将获得奖励分。 赛局 –赛局包括自动赛时段和手控时段，总时间是 2:00 分钟 (120 秒)。 自动赛时段 – 这是一局比赛开始时的 ——秒钟时段，此时机器人的运行和反 应只能受传感器输入和学生预先写入机器人主控器的命令的影响。 自动时段奖励分 – 给予自动赛时段得分最多联队的奖励分4分。 手动控制时段 – 这是一个（120- 自动 ）秒钟的时段。在此时段内，上场队员 手动控制机器人的运行。 机器人停泊要素 停泊 –机器人的两种状态之一。 联队停泊 –机器人的一种状态。一台机器人在满足以下所有条件，即视为联队停 泊 ： 