步进电机直接驱动伺服移动机构设计毕业论文.DOC

本科生毕业论文（设计） 题 目: 步进电机直驱单轴直线伺服移动机构设计 姓 名: 学 院: 机械工程学院 专 业: 机械电子工程（专升本） 班 级: 机械电子151（专升本） 学 号: 指导教师: 2017 年 6 月 安徽科技学院教务处制 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \u 摘要 * MERGEFORMAT 55 PAGE \* MERGEFORMAT 55 步进电机直驱单轴直线伺服移动机构设计 摘要：单轴直线伺服移动机构精巧的利用了控制器软件功能和硬件功能相结 来实现执行机构的移动，使加工范围被拓宽，使加工精度也更加精确。它作为机电一体化技术的重要构成部分之一，具有重要的地位。 \t C:/Users/Administrator.PCAHC/AppData/Local/Temp/360zip$Temp/360$0/PaperTest-%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A/htmls/detail_report/right本课题由机械驱动部分知识和PLC部分的知识组成。机械部分在机电一体化系统中主要是用来实现执行和构造两大功能，所以机械部分设计我们要完成的任务有： \t C:/Users/Administrator.PCAHC/AppData/Local/Temp/360zip$Temp/360$0/PaperTest-%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A/htmls/detail_report/right丝杠型号的选定、选择合适的步进电机型号、根据步进电机的型号选择配套的步进电机驱动器的、根据实际情况综合考虑合适的导轨以及轴承。 \t C:/Users/Administrator.PCAHC/AppData/Local/Temp/360zip$Temp/360$0/PaperTest-%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A/htmls/detail_report/right单轴直线伺服移动机构属于运动控制系统，它以步进电动机为控制对象以 可编程控器PLC为控制核心，以电力电子功率变换装置为执行机构组成的自动控制系统，自动控制系统是将电产生力量的能力转化为机械产生力量的能力，以实现我们期望的机械的运动。对于设计的控制部分我们必须完成：PLC的选型、清晰知道控制的流程以及准确的绘制梯形图等。 关键词： \t C:/Users/Administrator.PCAHC/AppData/Local/Temp/360zip$Temp/360$2/PaperTest-%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A/htmls/detail_report/right单轴直线伺服移动、自动控制系统、机械驱动 Design of Direct - drive Single - axis Linear Servo Mechanism for Stepping Motor Abstract: Single-axis mobile servo mechanism is one of the important parts of electromechanical integration technology, it clever application of the controller hardware and software functions to achieve the control of the mobile body, increasing the processing range and improve the machining accuracy.This paper includes the knowledge of the design of the mechanical part and the knowledge of the PLC control part. Mechanical part of the electromechanical integration system is mainly used to implement the implementation and construction of the two functions, so the mechanical part of the design