基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计毕业论文.doc

基于PLC的交流异步电机 转速闭环控制系统设计 PLC技能考核设计训练任务书 学生姓名 专业年级 电气11-4 学号 设计日期： 2014 年5月5日 至 2104 年6 月30 日 设计题目：基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计 设计主要内容： 本次设计基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。并通过HMI面板直观的显示出来。此设计是利用可编程逻辑控制器件PLC、触摸屏、变频器和电机机组等来实现转速闭环的控制。 指导教师评语： 指导教师签字： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、绪论 h 1 1.1 变频器 h 1 1.2 PLC h 1 1.3 触摸屏及组态软件进行介绍 h 1 1.4 交流异步电机转速闭环控制系统 h 2 二、系统硬件设计 h 3 2.1 系统设计目的 h 3 2.2 系统硬件结构框图 h 3 2.3 硬件选型 h 4 2.3.1 h 5 2.3.2 变频器 h 5 2.3.3 电机机组 h 6 2.3.4 触摸屏Smart700 h 7 2.4 硬件接线 h 8 三、系统软件设计 h 10 3.1 变频器参数 h 10 3.2 触摸屏组态画面 h 10 3.3 编写PLC程序 h 14 3.3.1 PID参数选择 h 14 3.3.2闭环控制系统的程序及分析 h 17 四、系统调试 h 20 五、 基于PLC的直流电动机双闭环调速系统 h 22 5.1 双闭环调速系统的简介 h 22 5.2 双闭环系统的组成及工作原理 h 22 5.2.1. 转速调节器 h 23 5.2.2. 电流调节器 h 23 六、总结 h 25 一、绪论 1.1 变频器 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 1.2 PLC 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.3 触摸屏及组态软件进行介绍 触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态软件具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。 1.4 交流异步电机转速闭环控制系统 须随之作相应的变动，所有布线和控制柜极有可能重新设计，耗时且费力然而是利用存储在机内的程序实现各种控制功能的。因此当工艺过程改变时,只需修改程序即可，外部接线改动极小，其灵活性和通用性是继电器控制电路无法比拟的。? 第二，可靠性高，抗干扰能力强继电器控制系统中，由于器件的老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象是不可避免的，大大降低了系统的可靠性。而在控