混沌硕士第4章.docVIP

第四章多涡卷混沌的同步技术 § 4.1引言 一直以来，混沌对初始值的极端敏感性一度使人们认为混沌系统的同步实几 乎不可能做到的。1990年，美国海军实验室的发表了一篇令人瞩目的文章⑴】，宣 称用驱动一响应法实现了两个混沌的同步，并在电子线路上首次观察到了混沌同 步的现象。这一发现激起了人们对混沌同步理论和应用研究的极大热情。此后， 基于驱动一响应法同步理论基础派生岀来的混沌同步方法不断岀现。目前有代表 性的方法主要有驱动一响应法、主动一被动法1澗、耦合同步法291、变量反馈微扰 同步法25、H适应同步法⑷】、D-B (Dead-Bead)同步法⑷】，等等。由于混沌 同步在工程技术上的重大价值和极其诱人的应用前景，近年来混沌同步一直是非 线性科学的研究热点之一。 §4.2混沌同步的定义及其原理 考虑如下两个非线性动力系统： 驱动系统：x= F(t.x) (4-1) 响应系统：；=F0,y) + 〃a,Jt,y) (4-2) 其中：无=｛尢(),兀2(。，???,兀(0｝1/?为驱动系统的状态变量； 尸｛儿⑴宀⑴，…,儿⑴卩丘川为响应系统的的状态变量；FyF/:[R,xRn\^R,i为非线 性映射，尺为非负实数集。 令x(/；r0,x0),y(z^oOo)为(4一 1)式和(4 — 2)式在初始条件(Zo,x0)的解。如果存 D(tQ)c/?w,Vx0,y0G D(t°),当 / t 8 时，有 lim|x(r；r0,x0)- y(t;tQ, jo)| = O成立，则称 系统（4-1）和（4一2）同步。D（/。）为同步区域，U：lRtxR,lxRH\^Rn为同步控制量。 如果r = r,则称自同步。 令e = x-y为误差向量，则由系统（4-1）和（4 —2）得到其同步的误差系统为： ；=F（M）-FQ,y）-U（f,x,y）。由￡在原点处的稳定性，可得到同步的稳定性。 以上同步的定义不仅适合混沌同步，而且也适合非混沌同步；既适合自治系 统的同步，也适合非自治系统的同步，甚至可以推广到超混沌同步。在混沌同步 屮，主要采用Lyapunov稳定性定理和Lyapunov指数来判断同步的稳定性。 §4.3混沌系统的同步技术研究 本章将对一个5涡卷的蔡氏混沌电路用驱动一响应法、主动一被动法、耦合 同步法、变量反馈微扰同步法、自适应同步法进行混沌同步的仿真研究。文中对 同步的驱动函数和一些参数的选择具有一定的普适性和借鉴意义。最后讨论了这 几种方法的同步性能。 §4.3.1 5涡卷蔡氏混沌电路 蔡氏电路的归一化无量刚状态方程为: x =(x[y-h(x)] (4-3) 其中：/z（兀）是一个分段函数。当加兀）取不同的分段函数时，式（1）可产生双涡卷, 三涡卷和多个涡卷混沌吸引子。式（1）中的加兀）和Q、0取如下值时[43*44],可得 到复杂的有5个涡卷混沌吸引子的混沌系统。 ]5 _ x_q|)/i(x) = m5% + -^ (加1 一 _ x_q|) 2 i=i [m() \mx;他；加3 ； m4 ；加5 ] = [0.9 /7;-3/7 ;0.5;-2.7 /7;4 /7;-2.4 / 7]; [Co; q; c2 ;c3;c4;c5] = [l ;2.15;3.6;6.2;9]; a = 9.0; 0 = 100/7; 取初始值(x0,y0,z0) = (-1-0.2,0.5),用MATLAB软件仿真得到5涡卷混沌吸引 子的三维相空间图和x, y, z的吋域波形分别如图4?1和图4?2所示。可以看出, 系统处于混沌状态。 图4-1 5 图4-1 5涡卷混沌吸引子的三维相空间图 Fig 4-1 Strange attractor of 5 roll chais circuit 图4?2 x, y, z的时域波形 Fig 4?2 Time waveform of x,y,z §4.3.2驱动一响应同步法 驱动一响应同步法是Pecora和Carroll于1990年提出的第一个实现混沌同步 的方法。其主要原理是将一个n维可分的自治动力学系统du/dt = /(况)分解为两个 子系统：U = (w, V), /2(w,v) O其中u- /j(w,v)为驱动子系统，将子系统 V=f2M复制为响应系统vv=/2(w,v), u作为驱动矢量直接输入到响应系统。当 响应系统vv=/2(w,v)的所有Lyapunov指数都是负值时，响应系统和驱动系统可以 达到同步。取X矢量作为驱动矢量，建立上述5涡卷蔡氏屯路的驱动一响应同步的动力系统为：x = a[y-h(x)]驱动系统：y = x-y + z响应系统:y= 达到同步。 取X矢量作为驱动矢量，建立上述5涡卷蔡氏屯路的驱动一响应同步的动力系 统为： x = a[y-h(x)] 驱动系统：y = x