基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告.doc

毕 业 设 计（论 文） 题 目：基于单片机的红外遥控智能小车 西 安 邮 电 学 院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 指导教师 职称 工程师 学院 电子工程学院 系部 光电子技术 专业 光电信息工程 题目 基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件； 掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料； 5 学会撰写科技论文。 开始日期 2010年3月22日 完成日期 2010年6月27日 主管院长(签字) 年 月 日 西 安 邮 电 学 院 毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划 学生姓名 赵美英 指导教师 崔利平 职称 工程师 学院 电子工程学院 系部 光电子技术 专业 光电信息工程 题目 基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程 起 止 时 间 工 作 内 容 2010.03.22～2010.04.11 明确红外遥控智能小车设计与制作的任务、要求，了解、搜集相关资料，明确工作思路、确定解决方案，撰写开题报告。 2010.04.12～2010.05.09 设计、实验阶段：器材准备，完成智能小车在电脑上的实验仿真设计任务。 2010.05.10～2010.06.13 完成智能小车的设计制作、安装调试任务，实现智能小车的基本功能要求。 2010.06.14～2010.06.27 论文撰写及完善，准备答辩。 主要参考书目（资料） 1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航天大学出版社，1990.01； 4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册. 主要仪器设备及材料 1．普通计算机一台，单片机开发环境； 2．电路安装与调试用相关仪器和工具。 （如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况，适当调整工作进度。 西安邮电学院 毕业设计(论文)开题报告 电子工程 学院 光电子技术 系（部） 光电信息工程 专业2006 级光电0601班 课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车 学生姓名： 赵美英 学号： 指导教师： 崔利平 报告日期： 2010年3月25日 1．本课题所涉及的问题及应用现状综述 随着嵌入式技术的高速发展，单片机，ARM，DSP以及FPGA广泛应用于智能控制等嵌入式领域，单片机以其成本低，易开发，后备人才充足等优点占据着大量的市场，单片机具有位处理能力，强调控制和事务处理功能。 本次所要设计的红外遥控智能小车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心，通过对芯片一系列接口和外围电路的控制，以实现小车自动避障、红外遥控、温度测量和显示等功能。同时遥控器采用普通遥控器，不需要重新制作红外遥控器，用HS0038接收红外信号后由单片机解码，不需要专门的解码芯片。 本设计结构简单，较容易实现，具有高度的智能化和自动化。 2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析 关键问题： 步进电机与单片机连接及驱动，电机的转速及方向的控制，温度的检测及显示，实现小车自动避障及遥控控制。 解决思路： 采用由达林顿管组成的H型PWM电路，用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。后置式指示灯指示小车转动方向。自动避障采用红外发射二极管发出38KHz的信号,红外接收IC（HS0038）若收到38KHz的信号即为检测到障碍物,输出低电平,给单片机处理，改变小车行进方向。红外遥控采用普通电视遥控器发送38KHz左右的脉冲信号，用HS0038接收。当按下键后，HS0038将会收到一系统列的数字信号，由单片机进行解码。温度测量采用DS18B20，单片机每隔一段时间(可编程)对温度进行采集一次，并对采集数据经行处理，用1602液晶显示