机械原理课件第七版.ppt

摆线针轮减速器 38mm 50mm 50mm 50mm 直流伺服电机（100W） 重量0.7 kg 额定输出扭矩 45 Nm 最大输出扭矩 80 Nm 短程地对地导弹电舵机 电动机转速 4200 rpm 输出转速 13 rpm 执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。 该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。 全方位准椭球齿轮柔性关节 控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。 控制模式 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 §1-3 设计与创新 一、设计 设计是基础理论，应用技术和实践经验综合应用的过程 设计本身就是一种创造性劳动 超声波发生器 二、创新 ◆自然科学领域的最高成就是发现 ◆应用技术领域的最高成就是发明 ◆基础理论知识 ◆应用技术知识 ◆实践经验 发明： ◆强烈的创新意识 ◆勤奋的工作 两用折叠椅 双曲面滚柱加载器 外环 内环 同向传动齿轮 叶片差速泵 本章结束 * * 机 械 原 理 哈尔滨工业大学 2004年2月 第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 研究对象： 什么是机器呢？ 什么是机构呢？ 普通车床 数控车床 数控铣床，这是一种机器