南昌大学机电工程学院机械设计课件第十章 蜗杆转动3.3.ppt

二、蜗杆传动的受力分析 三、蜗杆传动的强度计算 四、蜗杆的刚度计算 五、普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择 退出 下一页 上一页 写字板 补充材料 退出 下一页 上一页 写字板 补充材料 1.2 1.15 1 KA 大 较大 小 起动载荷 50 25～50 25 每小时启动次数 不均匀、大冲击 不均匀、小冲击 均匀、无冲击 载荷性质 Ⅲ Ⅱ Ⅰ 工作类型 表 11-5 使用系数KA 返回 - - 96 128 152 168 208 灰铸铁 HT200 - - 79 106 125 139 172 灰铸铁 HT150 45钢或Q275 160 180 210 230 250 - - 铸 铝 铁 青 铜ZCuAl10Fe3 - - 115 154 182 202 250 灰铸铁 HT200 - - 95 127 150 166 206 灰铸铁 HT150 20或20Cr渗碳、淬火，45钢淬火，齿面硬度大于45HRC 4 3 2 1 0.5 0.25 0.25 蜗 轮 蜗 杆 滑动速度vs/（m/s） 材 料 表11-6 灰铸铁及铸铝铁青铜的许用接触应力[σH] MPa 返回 ＞ 45HRC ≤45HRC 140 135 268 180 128 金属模铸造 113 砂模铸造 铸锡锌铅青铜 ZCuSn5Ph5Zn5 220 金属模铸造 150 砂模铸造 铸锡青铜 ZCuSn10P1 蜗杆螺旋面的硬度 铸造方法 蜗轮材料 表11-7 铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力[σH]′ 注：锡青铜 的 基本 许用 接触应力 为 应力 循环次数 N=107 时 之 值， 当N≠107时，需将表中数值乘以KHN；当N25×107时，取N=25×107； N 2.6× 105时，取N=2.6 × 105。 MPa 返回 HT200 HT150 34 48 砂模铸造 28 40 砂模铸造 灰铸铁 64 90 金属模铸造 57 80 砂模铸造 铸铝铁青铜 ZCuAl10Fe3 26 32 金属模铸造 22 26 砂模铸造 铸锡锌铅青铜 ZCuSn5Ph5Zn5 40 56 金属模铸造 29 40 砂模铸造 铸锡青铜 ZCuSn10P1 双侧工作 [σ-1F]’ 单侧工作 [σ0F]’ 铸造方法 蜗轮材料 注：表中 各种 青铜 的 基本 许用 弯曲应力 为应力循环次数 N=106 时之值， 当N≠106时，需将表中数值乘以KFN；当N25×107时，取N=25×107； N105时，取N=105。 表11-8 蜗轮的基本许用弯曲应力[σF]′ MPa 返回 2.75 0.20 0.45 0.50 0.55 0.60 0.30 0.35 0.25 0.20 0.32 0.28 0.24 0.36 ZC 蜗杆 (ZA、ZN、ZK 蜗杆亦可近似查用) ZI 蜗杆 图11-18 圆柱蜗杆传动的接触系数Zρ d1/a Zρ ● ● 0.40 ● 返回 齿向载荷分布系数:载荷平稳Kβ=1 有冲击振动Kβ=1.3～1.6 载荷系数: K=KAKβKv 表11-5 使用系数，查 当σB300MPa时，承载能力取决于齿面胶合。查 表11-6 N=60jn2Lh 基本许用应力，查 表11-7 表11-8 返回 §11-3 普通圆柱蜗轮传动 承载能力计算 一、失效形式、设计准则和常用材料 1、失效形式 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 过度磨损 由于材料和结构原因，失效经常发生在蜗轮轮齿上，因此只对蜗轮进行承载计算。 上一页 2、设计准则 按蜗轮齿面接触疲劳强度设计 按齿根弯曲疲劳强度校核 并进行热平衡计算 胶合 点蚀 闭式传动 齿根弯曲疲劳强度 磨损 轮齿折断 开式传动 设 计 准 则 失效形式 传动类型 3、常用材料 不太重要的低速中载蜗杆 ＜350HBS 调质 45、40Cr、42CrMo、35SiMn 65～70HRC 表面渗氮 38CrMoAlA、50CrV、35CrMo 58～63HRC 渗碳淬火 20Cr、20CrMnTi、16CrMn 高速重载蜗杆 45～55HRC 表面淬火 40Cr、40CrNi、42SiMn、35CrMo、38SiMnMo 应 用 硬 度 热处理 蜗杆材料牌号 蜗 轮 材 料 灰铸铁 铸造铝铁青铜 铸造锡青铜 材料种类 用于滑动速度vs2m/s的不重要传动 HT150 HT200 用于滑动速度vs4m/s的传动 耐磨性较锡青铜差一些，但价格便宜 ZCuAl10Fe3 用于滑动速度vs≥3