基于PLC控制的塔式立体车库毕业论文设计.doc

青岛大学毕业设计论文 本科毕业论文（设计） 题 目：立体车库的PLC控制系统设计 立体车库的PLC控制系统设计 stereo garage of PLC control system design 摘 要 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，立体车库以其利用率高，自动化强，灵活性高特点得到了快速发展。本文将PLC技术、触摸屏技术、变频器技术应用于塔式立体车库控制系统，并根据系统的控制要求，进行了立体车库控制系统硬件连线，软件编程及组态设计等，实现立体车库存、取车的自动运行，同时也实现了人机界面与变频调速的要求，满足了当下社会发展对车库车位的需求。 关键词 立体车库；PLC；人机界面 Abstract With the development of Auto industry and the strategy of the economical society and the sustaining developmental stratagem, stereo garage to its high utilization、automation、flexibility, got rapid development. This paper applied PLC technology, touch screen technology, inverter technology in the control system of stereo garage . According to the requirements of the control system, conducted the work of the stereo garage control system hardware circuit diagram, software design, configuration design etc, not only realized car stocking and car taking automatically, but also realized the man-machine interface and frequency conversion timing requirements at the same time, meet the requirements of current social development of stereo garage. Keywords stereo garage；PLC；HMI TOC \o 1-3 \h \u 目录 HYPERLINK \l _Toc4643 第1章 前言 l _Toc26490 1.1 课题研究背景 l _Toc5780 1.2 国内外现状 l _Toc18328 1.3 立体车库的优点 l _Toc22148 1.4 立体车库的分类 l _Toc27910 1.5 毕业设计内容及研究思路 l _Toc9244 第2章 立体车库的结构及运行原理 l _Toc435 2.1 车库选型 l _Toc18515 2.2 立体车库的总体结构 l _Toc24184 2.2.1 钢结构框架 l _Toc1389 2.2.2 升降装置 l _Toc7691 2.2.3 回转升降装置 l _Toc3758 2.2.4 存取装置 l _Toc9343 2.2.5 叉梳机构 l _Toc9801 2.3 控制运行原理 l _Toc10215 第3章 硬件系统选型 l _Toc23565 3.1 电动机选型 l _Toc27338 3.2 限位开关选型 l _Toc31345 3.3 传感器选型 l _Toc8083 3.4 触摸屏的选择 l _Toc23774 3.5 变频器的选择 l _Toc25629 3.6 PLC选型 l _Toc363 3.7 系统整体接线图 l _Toc32527 第4章 系统程序及组态设计 l _Toc31084 4.1 程序设计 l _Toc5284 4.2 主程序 l _Toc14209 4.3 存车流程 l _Toc30473 4.4 取车流程 l _Toc28421 4.5 变频器子程序 l _Toc5767 4.6 中断子程序 l _Toc6157 4.7 组态设计 l _Toc30729 4.7.1 主画面 l _Toc1116 4.7.2 车位选择画面 l _Toc3262 4.7.3 车位显示画面 l _Toc5364 4.7.4 变量关联 l