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自动化机械设计课程设计
课程题目:
巧克力糖包装机的设计
学
院:
机械工程学院
专
业:
机械设计制造及其自动化
班
级:
机日091
姓
名:
焉平舟
学
号:指导教师:
王淑芬
同组成员:
李翔宇、段磊
2011年6月20日
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document \h 一、 机构简介 1
\o Current Document \h 二、 执行机构的选择与比较 3
\o Current Document \h 三、 主要机构设计 7
\o Current Document \h 四、 机构的运动分析 9
\o Current Document \h 五、 原动机的选择 10
六、 传动机构的选择与比较 15
\o Current Document \h 七、 制定机械系统的运动循环图 17
\o Current Document \h 八、 对结果的分析和设计体会 18
九、 主要参考资料 21
一、机构简介
包装材料
食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸釆用厚度为O.OOmn的金色铝箔 纸,它的特点是薄而脆,抗拉力较小,容易撕裂,也容易褶皱。因此,在设计供纸部件吋对 速度应十分注意。一般包装的速度越高,纸张的拉力就越大。根据经验,一般送纸速度应小 于 500mm/so
选样供纸机结构时,主要依据下列两点:
采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。
纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺 有利。但卷筒纸水平输送,只能采用间歇式剪切供纸方法。
包装工艺方案拟定
图3包装工序分解图
图3为最初的巧克力糊包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该 机包装工艺如下:
将75mmX 75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3 (a)所示。
使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.
将余下的铝箔纸分成两半,先后向人端屮央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图 3(c), (d)所示.
图1
方案号
A
B
C
D
F
G
H
电动机转速
(r/min)
1440
1440
1440
960
960
820
820
780
每分钟包裹 糖果数目 (min/ 个)
120
90
86
120
90
90
80
60
表1
二、执行机构的选择与比较
方案一:
经过实验,发现铝箔纸只要用柔软Z物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表而上,达到预期的外观包装质量要求?因此增设了一个带有锥形毛刷圈(软性 尼龙丝),在定糖过程中,先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈,然后再进入机械手成 形,结果使包装纸光滑、平整、美观,完全达到包装质量要求。
如图6所示,当钳糖机械手将糖送到指定位置后,凸轮1转动带动顶糖杆3 将糖顶入包装机构形腔2内,左抄板纸8向右折边,同时锥形尼龙丝圈6将包装 纸表面刷平整,然后右抄板纸7向左折边,然后锥形尼龙丝圈6再次刷平包装表 而,使铝箔纸全部平整地覆盖在糖块的大端而上,完成全部包装工艺。
图6包装机构及送糖机构
1-凸轮2-推杆3-顶糖杆4-糖块
5-铝箔纸6-锥形尼龙丝圈7-抄板纸8-右抄板纸9-形腔
优点:完成包装任务后,能够保证包装表面平整美观,外形轮廉挺拔。
缺点:包装纸平铺在巧克力糖表面上而不能够铺成花样,样式单一,简单。 方案二
如下图所示,机械手设计上是具有弹性的形腔,这样能适应巧克力糖外形尺 寸的变化,不存在拉破铝箔纸的现象?在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块 下落。
执行机构可采用曲柄滑块机构,通过1*1柄1转动连动摆杆2摆动从而推动滑 块3 (顶杆)上下往复滑动,从而将糖块4顶入形腔6内。顶糖杆3向上推糖块 4和包装纸5,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进 入形腔6,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示,接着折边器7向左折边,成图4(c)状, 然后折边器8向右折边,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工 艺。
a
a
图4巧克力糖包装机构及送糖机构
1-曲柄2-摆杆3-顶槪杆4-糖块5-铝箔纸6-形腔7-折边器8-折边器
优点:能够按部就班地完成巧克力糖的包装,动作清晰紧凑,包装效率较高。顶 糖机构无死点位置。
缺点:包装纸表面不够光滑,有时还发生褶皱现象,包装后表面不平整,不美观, 甚至会出现撕裂现象。要求曲柄的转速尽量要小,所以导致包装效率很低,不能 够实现90个/min的包装耍求。另外,rfl于连杆机构的运动必须经过中间构件进 行传递,因而传动路线较长,易产生较大误差积累。
综上所述,选择方案一的巧克力糖包装成型机构。
三、主要机构设计
1 ?拨糠杆偏心凸轮7
图7接糖和顶糖杆机构
1 ■圆柱凸轮2我:糖杆 3■糖
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